[发明专利]车轮组件及多角度行驶车

权利要求书

1.一种车轮组件，其特征在于，包括：

第一齿轮，固定在车架上；

转轴，一端连接于所述车架上，另一端穿过所述第一齿轮的中心向下延伸；

安装架，可转动地连接于所述转轴的另一端；

转向机构，包括第一驱动件和第二齿轮，所述第一驱动件设置在所述安装架上，所述第二齿轮与所述第一驱动件的输出轴连接并与所述第一齿轮啮合，以在所述第一驱动件的带动下绕所述第一齿轮转动；

行驶机构，包括第二驱动件和车轮，所述第二驱动件设置于所述安装架，所述车轮可转动地与所述安装架连接并通过传动机构与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的带动下转动。

2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述安装架包括：第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体可转动地连接于所述转轴的另一端，所述第一驱动件位于所述第一壳体内，输出轴伸出所述第一壳体与所述第二齿轮连接；

所述第二壳体的顶端与所述第一壳体垂直连接，所述车轮可转动地连接于所述第二壳体底端的外侧。

3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述第二驱动件位于所述第一壳体内，输出轴伸出所述第一壳体位于所述第二壳体内；

所述车轮的轮轴可转动地插入所述第二壳体内，

所述传动机构位于所述第二壳体内并分别与所述第二驱动件的输出轴和所述车轮的轮轴连接。

4.根据权利要求3所述的车轮组件，其特征在于，所述传动机构包括：

第一链轮，套装在所述第一驱动件的输出轴上；

第二链轮，套装在所述车轮的轮轴上；

传动链条，绕在所述第一链轮和所述第二链轮上并分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。

5.根据权利要求3所述的车轮组件，其特征在于，所述传动机构包括：

第一蜗轮，套装在所述第一驱动件的输出轴上；

第二蜗轮，套装在所述车轮的轮轴上；

蜗杆，两端分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮啮合。

6.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述第一壳体的侧壁上设置有透气孔。

7.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件还包括：连接件，所述连接件包括中心板和多个支腿，所述中心板固定在所述车架上，多个所述支腿的一端连接在中心板上，另一端连接在所述第一齿轮与所述中心板相对的一侧面上。

8.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述第二齿轮和所述第一齿轮的传动比在预设值以上。

9.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件还包括角度测量仪，用于测量所述安装架的转动角度。

10.一种多角度行驶车，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一项所述的车轮组件。