[发明专利]车轮组件及多角度行驶车

说明书

本发明提供一种车轮组件及多角度行驶车，其中，车轮组件包括：第一齿轮，固定在车架上；转轴，一端连接于车架上，另一端穿过第一齿轮的中心向下延伸；安装架，可转动地连接于转轴的另一端；转向机构，包括第一驱动件和第二齿轮，第一驱动件设置在安装架上，第二齿轮与第一驱动件的输出轴连接并与第一齿轮啮合，以在第一驱动件的带动下绕第一齿轮转动；行驶机构，包括第二驱动件和车轮，第二驱动件设置于安装架，车轮可转动地与安装架连接并通过传动机构与第二驱动件连接，以在第二驱动件的带动下转动。本发明通过第二驱动件带动车轮转动可以完成车辆行驶作业，通过第一驱动件带动第二齿轮绕第一齿轮转动，可以调整车轮为任意角度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车轮组件及多角度行驶车。

背景技术

车辆作为一种常见的交通工具或运载工具，广泛应用于日常生活和工业生产中。一般地，车辆包括车架(底盘)和与车架连接的数个车轮组件，通过车轮组件中车轮的转动，完成车辆的行驶。

现有技术中，车辆在进行转向时，由于车轮组件整体的转动角度有限，首先需要调整车轮角度，然后车辆沿弧线行驶一定的距离后，才能完成转向。也即，车辆转向需要一定的空间和时间，灵活性较差，无法适用于场地有限或者需要车辆迅速完成转向的场景中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池模组固定结构、电池模组以及电池包，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，第一方面，本发明提供一种车轮组件，包括：

第一齿轮，固定在车架上；

转轴，一端连接于所述车架上，另一端穿过所述第一齿轮的中心向下延伸；

安装架，可转动地连接于所述转轴的另一端；

转向机构，包括第一驱动件和第二齿轮，所述第一驱动件设置在所述安装架上，所述第二齿轮与所述第一驱动件的输出轴连接并与所述第一齿轮啮合，以在所述第一驱动件的带动下绕所述第一齿轮转动；

行驶机构，包括第二驱动件和车轮，所述第二驱动件设置于所述安装架，所述车轮可转动地与所述安装架连接并通过传动机构与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的带动下转动。

可选地，所述安装架包括：第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体可转动地连接于所述转轴的另一端，所述第一驱动件位于所述第一壳体内，输出轴伸出所述第一壳体与所述第二齿轮连接；

所述第二壳体的顶端与所述第一壳体垂直连接，所述车轮可转动地连接于所述第二壳体底端的外侧。

可选地，所述第二驱动件位于所述第一壳体内，输出轴伸出所述第一壳体位于所述第二壳体内；

所述车轮的轮轴可转动地插入所述第二壳体内，

所述传动机构位于所述第二壳体内并分别与所述第二驱动件的输出轴和所述车轮的轮轴连接。

可选地，所述传动机构包括：

第一链轮，套装在所述第一驱动件的输出轴上；

第二链轮，套装在所述车轮的轮轴上；

传动链条，绕在所述第一链轮和所述第二链轮上并分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合。

可选地，所述传动机构包括：

第一蜗轮，套装在所述第一驱动件的输出轴上；

第二蜗轮，套装在所述车轮的轮轴上；

蜗杆，两端分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮啮合。

可选地，所述第一壳体的侧壁上设置有透气孔。