[发明专利]机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人的开发方法，其特征在于，包括：

创建所述机器人的设计画布；

在所述设计画布上修改画布节点；

保存所述画布节点，并根据所述画布节点生成所述机器人；

测试所述机器人；

基于所述机器人通过测试，发布所述机器人；

所述在所述设计画布上修改画布节点，具体包括：

在所述设计画布上修改所述画布节点的开始节点、模板展示节点、收集问题节点、条件判断节点、网络请求节点、机器人流转节点、结束节点和反馈节点中的至少之一或其组合；

所述测试所述机器人，具体包括：

控制所述机器人的执行行为与所述画布节点联动；

根据所述执行行为与所述画布节点之间的联动关系，得到所述机器人的测试结果；

所述控制所述机器人的执行行为与所述画布节点联动，具体包括：

将与所述执行行为对应的所述画布节点突出显示在中心位置。

2.根据权利要求1所述的机器人的开发方法，其特征在于，所述在所述设计画布上修改画布节点，具体包括：

修改所述画布节点的内容；和/或

修改所述画布节点在所述设计画布上的位置；和/或

修改所述画布节点在所述设计画布上的连接关系。

3.根据权利要求1所述的机器人的开发方法，其特征在于，所述保存所述画布节点，并根据所述画布节点生成所述机器人，具体包括：

根据所述画布节点的内容和所述画布节点在所述设计画布上的连接关系，生成所述机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人的开发方法，其特征在于，所述将与所述执行行为对应的所述画布节点突出显示在中心位置，具体包括：

计算所述画布节点的X轴坐标和Y轴坐标；

根据所述X轴坐标与所述Y轴坐标调整所述画布节点的显示位置；

所述X轴坐标的计算公式为：

X＝-X₁×scale+(canvaswidth-width×scale)/2；

所述Y轴坐标的计算公式为：

Y＝-(Y₁×scale-(canvasheight-height×scale)/2)；

其中，X₁为所述画布节点当前位置的横坐标，Y₁为所述画布节点当前位置的纵坐标，canvaswidth为所述设计画布的宽度，canvasheight为所述设计画布的高度，scale为所述设计画布的缩放量，width为所述画布节点的宽度，height为所述画布节点的高度。

5.根据权利要求1所述的机器人的开发方法，其特征在于，所述基于所述机器人通过测试，发布所述机器人之后，还包括：

修改已经发布的所述机器人；

将修改后的所述机器人重新发布。

6.一种机器人的开发装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有程序或指令；

处理器，执行所述程序或指令；

其中，所述处理器在执行所述程序或指令时，实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人开发方法的步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，包括：

所述可读存储介质存储有程序或指令，当所述程序或指令被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的机器人开发方法的步骤。