[发明专利]机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质。其中，机器人的开发方法包括创建机器人的设计画布，在设计画布上修改画布节点。保存画布节点，并根据画布节点生成机器人。测试机器人，基于机器人通过测试，发布机器人。本发明通过在机器人设计画布上修改画布节点的方式生成机器人，实现了机器人开发过程的可视化，并且降低了机器人开发难度，缩短机器人开发时间，提高了机器人开发效率，进而节约人工成本。对生成的机器人经过测试后发布，提高机器人使用性能，降低机器人故障率，进而提高机器人开发方法的可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的开发方法、一种机器人的开发装置和一种可读存储介质。

背景技术

相关技术中机器人开发存在技术门槛高、开发难度大、耗费时间较长等不足，增加了机器人开发成本。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种机器人的开发方法。

本发明的第二目的在于提供一种机器人的开发装置。

本发明的第三目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案提供了一种机器人的开发方法，包括创建机器人的设计画布；在设计画布上修改画布节点；保存画布节点，并根据画布节点生成机器人；测试机器人；基于机器人通过测试，发布机器人。

本技术方案中，用户创建机器人的设计画布之后，在设计画布上修改画布节点，完成对于机器人的开发，实现了机器人开发过程的可视化。画布节点与机器人的行为相互对应，进而在设计画布上添加、删除或者调整画布节点，可以使得机器人的行为发生相应的改变，以达到使机器人实现不同功能的目的。在生成机器人之后，对机器人进行测试，将通过测试的机器人进行发布，可以提高机器人的使用性能，进而提高机器人开发方法的可靠性。

本技术方案通过在设计画布上修改画布节点的方式，完成机器人的开发，实现了机器人开发过程的可视化，并且通过修改画布节点的方式生成机器人，屏蔽底层句法分析、命名实体识别、会话执行引擎等技术细节，降低机器人开发难度，缩短机器人开发时间，提高机器人开发效率，进而节约人工成本。对生成的机器人进行测试后发布，进一步确保了机器人的使用性能，降低机器人故障率，提高机器人开发方法的可靠性。

另外，本发明上述技术方案提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，在设计画布上修改画布节点，具体包括修改画布节点的内容；和/或修改画布节点在设计画布上的位置；和/或修改画布节点在设计画布上的连接关系。

本技术方案通过在设计画布上修改画布节点位置，使得设计画布能够更加清晰地反映机器人的开发过程，降低机器人的开发难度。在设计画布上修改画布节点的内容，或者画布节点之间的连接关系，使得机器人实现不同的行为，实现了机器人开发过程的可视化，降低机器人的开发难度，提高机器人开发效率。

上述任一技术方案中，保存画布节点，并根据画布节点生成机器人，具体包括：根据画布节点的内容和画布节点在设计画布上的连接关系，生成机器人。

本技术方案根据设计画布上的画布节点内容以及画布节点之间的连接关系生成机器人，进而通过修改画布节点的方式，既可实现对修改机器人的相应行为，操作简单，实现机器人开发的可视化，降低机器人的开发难度，提高机器人开发效率。

上述任一技术方案中，测试机器人，具体包括：控制机器人的执行行为与画布节点联动；根据执行行为与画布节点之间的联动关系，得到机器人的测试结果。