[发明专利]一种无人机集群表演的方法和装置

权利要求书

1.一种无人机集群表演的方法，其特征在于，包括：

通过测试获取无人机集群的飞行数据，所述飞行数据包括立体空间网络数据、所述无人机集群的飞行路径数据以及所述无人机集群的飞行流量数据，其中，所述立体空间网络数据包括所述无人机集群的起飞区域的网络数据和所述无人机集群的飞行阵列区域的网络数据；

根据所述无人机集群的飞行路径数据，确定所述无人机集群的主覆盖小区；

根据所述无人机集群的飞行数据，确定所述无人机集群表演的关键指标，所述关键指标包括所述无人机集群的调度时延、每个无人机的下行承载感知速率以及所述主覆盖小区的无线资源控制RRC连接态最大用户数；

按照所述无人机集群表演的关键指标的参考值，对所述主覆盖小区进行优化处理；

基于优化后的配置进行无人机集群表演。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过测试获取无人机集群的飞行数据，包括：

通过将采样终端绑定在无人机上的方式，对所述飞行阵列区域进行立体打点，获取所述飞行阵列区域的网络数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照所述无人机集群表演的关键指标的参考值，对所述主覆盖小区进行优化处理，包括：

对所述主覆盖小区的基带板进行扩容；和/或，

降低所述主覆盖小区的周边干扰小区的功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关键指标还包括下列至少一项：

所述主覆盖小区的RRC连接建立成功率、所述主覆盖小区的上行物理资源块PRB的平均利用率或者所述主覆盖小区的下行PRB的平均利用率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述无人机集群的飞行数据中剔除下列非关键指标中的至少一个：

所述无人机集群的飞行总流量、RRC拥塞率、小区平均用户数、上行数据重传率、下行数据重传率或者下行平均路损。

6.一种无人机集群表演的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机集群的飞行数据，所述飞行数据包括立体空间网络数据、所述无人机集群的飞行路径数据以及所述无人机集群的飞行流量数据，其中，所述立体空间网络数据包括所述无人机集群的起飞区域的网络数据和所述无人机集群的飞行阵列区域的网络数据；

确定模块，用于根据所述无人机集群的飞行路径数据，确定所述无人机集群的主覆盖小区；以及，根据所述无人机集群的飞行数据，确定所述无人机集群表演的关键指标，所述关键指标包括所述无人机集群的调度时延、每个无人机的下行承载感知速率以及所述主覆盖小区的无线资源控制RRC连接态最大用户数；

处理模块，用于按照所述无人机集群表演的关键指标的参考值，对所述主覆盖小区进行优化处理；以及，基于优化后的配置进行无人机集群表演。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

通过将采样终端绑定在无人机上的方式，对所述飞行阵列区域进行立体打点，获取所述飞行阵列区域的网络数据。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

对所述主覆盖小区的基带板进行扩容；和/或，

降低所述主覆盖小区的周边干扰小区的功率。

9.一种无人机集群表演的装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序，当所述处理器调用所述计算机程序时，使得所述装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的指令。