[发明专利]一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法

权利要求书

1.一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述；

步骤2:构建群体智能评价指标体系；

步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型，进行模糊综合评价。

2.根据权利要求1所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述步骤1中无人机群体智能系统评价模型可以描述为：M(T,C,P,R)；

其中T为任务维度，C为条件维度，P为过程维度，R为结果维度；群体智能等级为L，具体的形式化描述如下：L＝f(Lt,Lc,Lp,Lr)；

其中：L表示群体智能性等级描述；f为群体智能性等级的推理规则，可以由用户自定义；Lt为任务维度的智能性等级，Lc为条件维度的智能性等级，Lp为过程维度的智能性等级，Lr为结果维度的智能性等级；其均由一级指标通过模糊综合评价法计算得到。

3.根据权利要求1所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述步骤2中群体智能评价指标体系构建方法具体包括：确定评估指标、建立层次结构模型；构造模糊判断矩阵；整合模糊数；确定初始权重；去模糊化，得到最终权重。

4.根据权利要求3所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：根据评估指标体系，分别确定目标层、准则层；所述目标层设置为任务、条件、过程、结果四个维度，将所述四个维度的下一层指标分别设置为其准则层。

5.根据权利要求4所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述任务的准则层划分一级指标为多样性和耦合性；将条件的准则层划分下一级指标为复杂度、就绪度和成熟度；将过程的准则层划分一级指标为完备性、适应性和增长性；将结果的准则层划分一级指标为有效性和聚合度；然后获取到一级指标智能性等级之后采用模糊综合评价法得到相对应四个维度的智能性等级。

6.根据权利要求3所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述步骤2中下层的四个维度采用层次分析法确定各指标权重，按照层次结构模型构造判断矩阵，三角模糊数表示为M(l,m,u)。

7.根据权利要求1所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述步骤3中建立模糊理论的模糊评估模型具体包括以下步骤：确定评估集和评估指标集；构建单因素模糊评估矩阵R，然后进行模糊综合评价。

8.根据权利要求7所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：所述评价集根据目标层所述四个维度分别进行划分；所述评估指标集划分为5个等级。

9.根据权利要求7所述的一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，其特征在于：根据各权重指标和对应的评估矩阵，进行一级模糊综合评估；用一级模糊评估结果对评估集中因素赋予相应分值，计算最终得分并按照最大隶属度原则评估无人机系统群体智能性等级。