[发明专利]一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法

说明书

本发明提供一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述方法包括以下步骤：步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述；步骤2:构建群体智能评价指标体系；步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型，进行模糊综合评价。本发明为各种无人机群体智能系统提供了统一的评价方法，便于群体智能系统之间的横向比较；无人机系统通用化的群体智能评价方法，具有良好的可区分性、可计算性和通用性，可以避免无人机系统群体智能描述上的模糊性，有效增强无人机群体智能系统研发的针对性和有效性。

技术领域

本发明无人集群技术领域，涉及一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法。

背景技术

群体智能是一种在自然界生物群体所表现出的智能现象启发下提出的人工智能实现模式，是众多行为相对简单的个体相互作用过程中涌现产生整体智能的行为。近年来，群体智能理论在无人机目标搜索领域得到广泛应用，随着无人机群体智能系统智能水平的不断提升，群体智能的评价成为亟需解决的问题。目前对无人机群体智能系统的评价主要是对系统中群体智能算法的评价。

上述评价方法主要有以下缺点：针对不同的场景及不同的无人系统需要不同的评价指标体系，没有统一的评价方法；对群体智能系统仅对算法进行评价过于单一，考虑因素较少，无法体现无人机群体智能系统的群体智能水平；对无人机群体智能系统的评价是对无人机群体智能系统现有技术特点的总结，不能对无人机群体智能系统发展起到引领指导的作用。

随着无人机技术的不断发展，目标搜索场景复杂多变，对无人机群体智能系统的要求越来越高，对群体智能算法的评价不能充分体现系统的群体智能水平。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，本发明从任务、条件、过程、结果四个维度对无人机群体智能系统进行评价，最后通过逻辑推理综合评价得到无人机群体智能系统群体智能等级，在定量基础上进行定性评价，方法实现具有针对性，有效性，能够有效增强无人集群系统研发。

本发明的技术方案为：一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述；

步骤2:构建群体智能评价指标体系；

步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型，进行模糊综合评价。

进一步地，一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述步骤1中无人机群体智能系统评价模型可以描述为：M(T,C,P,R)；

其中T为任务维度，C为条件维度，P为过程维度，R为结果维度；群体智能等级为L，具体的形式化描述如下：L＝f(Lt,Lc,Lp,Lr)；其中：L表示群体智能性等级描述；f为群体智能性等级的推理规则，可以由用户自定义；Lt为任务维度的智能性等级，Lc为条件维度的智能性等级，Lp为过程维度的智能性等级，Lr为结果维度的智能性等级；其均由一级指标通过模糊综合评价法计算得到。

进一步地，一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述步骤2中群体智能评价指标体系构建方法具体包括：确定评估指标、建立层次结构模型；构造模糊判断矩阵；整合模糊数；确定初始权重；去模糊化，得到最终权重。

进一步地，一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，根据评估指标体系，分别确定目标层、准则层；所述目标层设置为任务、条件、过程、结果四个维度，将所述四个维度的下一层指标分别设置为其准则层。

进一步地，一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述任务的准则层划分一级指标为多样性和耦合性；将条件的准则层划分下一级指标为复杂度、就绪度和成熟度；将过程的准则层划分一级指标为完备性、适应性和增长性；将结果的准则层划分一级指标为有效性和聚合度；然后获取到一级指标智能性等级之后采用模糊综合评价法得到相对应四个维度的智能性等级。