[发明专利]液压软管切割系统在审
申请号: | 202011391357.9 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112476581A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 胡松;曹雏清;高云峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B26D3/16 | 分类号: | B26D3/16;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/32 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 软管 切割 系统 | ||
1.液压软管切割系统,其特征在于:包括上料装置、切割装置和下料装置,切割装置包括切割支架、设置于切割支架上且用于对液压软管进行径向定位的第一定位夹具和第二定位夹具、用于将液压软管固定在第一定位夹具上的第一压紧块、用于将液压软管压紧在第二定位夹具上的第二压紧块以及用于在第一定位夹具和第二定位夹具之间将液压软管切断的自动切割机。
2.根据权利要求1所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述第一定位夹具有具有让液压软管插入的第一前定位孔和第一后定位孔,第一前定位孔为圆孔,第一后定位孔为半圆形孔,第一前定位孔和第一后定位孔为同轴设置,所述第一压紧块位于第一后定位孔的上方,第一压紧块具有让液压软管插入的第一上定位孔,第一上定位孔为半圆形孔。
3.根据权利要求1或2所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述切割装置还包括设置于所述切割支架上且用于控制所述第一压紧块沿竖直方向进行移动的第一气缸。
4.根据权利要求1或2所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述第二定位夹具有具有让液压软管插入的第二前定位孔和第二后定位孔,第二前定位孔为半圆形孔,第二后定位孔为圆形孔,第二前定位孔和第二后定位孔为同轴设置,所述第二压紧块位于第二前定位孔的上方,第二压紧块具有让液压软管插入的第二上定位孔,第二上定位孔为半圆形孔。
5.根据权利要求1或2所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述切割装置还包括设置于所述切割支架上且用于控制所述第二压紧块沿竖直方向进行移动的第二气缸。
6.根据权利要求1或2所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述上料装置包括底架、可旋转的设置于底架上且用于卷绕液压软管的放管旋转架、用于对液压软管提供支撑的第一托辊组件和第二托辊组件以及位于第一托辊组件和第二托辊组件之间且用于产生使液压软管朝向所述切割装置处移动的驱动力的主动输送机构,第二托辊组件位于主动输送机构和切割装置之间。
7.根据权利要求6所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述主动输送机构包括与液压软管接触的驱动轮、上支架、可旋转的设置于上支架上且与液压软管接触的从动轮、用于提供使驱动力旋转的驱动力的驱动电机和设置于所述底架上的电机支架,驱动电机设置于电机支架上,驱动轮位于从动轮的下方,上支架的高度可调节。
8.根据权利要求6所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述主动输送机构还包括与所述上支架连接且用于控制上支架沿竖直方向进行移动的第三气缸。
9.根据权利要求1或2所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述下料装置包括下料支架以及设置于下料支架上的定长限位机构和漏料机构,定长限位机构与所述切割装置配合确定液压软管切割长度,定长限位机构包括可移动设置且用于与液压软管端面相接触的滑台限位块和与滑台限位块连接且用于控制滑台限位块进行移动的调节机构。
10.根据权利要求9所述的液压软管切割系统,其特征在于:所述漏料机构包括第一挡板、与第一挡板相对布置且用于接收被切断的液压软管的第二挡板和用于控制第二挡板进行移动的第四气缸,漏料机构的下方设置用于收集从第二挡板上掉落的液压软管收集盒。
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