[发明专利]一种行车的驱动和变速装置及其运行方法

权利要求书

1.一种行车的驱动和变速装置，包括行车本体(1)和底盘(2)，所述行车本体(1)左右两侧具有车轮(5),所述车轮(5)横跨于其下端相互平行的两根钢丝绳(6)，所述车轮(5)位于行车本体(1)的下端并贴合钢丝绳(6)，所述底盘(2)下端安装有打滑监测装置(4)并通过螺栓固定在底盘(2)上,所述底盘(2)上端安装有该集成电路板(8),所述打滑监测装置(4)和集成电路板(8)电性连接,其特征在于:所述底盘(2)前后端都设有驱动步进电机(3,7),且二者连接行车本体(1)左右两侧的车轮(5),所述集成电路板(8)电路连接驱动步进电机(3,7)。

2.根据权利要求1所述的一种行车的驱动和变速装置，其特征在于:所述行车的驱动和变速装置具有监测水位设备,所述监测水位设备电信连接所述行车本体(1),行车本体(1)内部具有的所述集成电路板(8)上具有主控芯片(81),监测水位设备电信连通所述主控芯片(81)。

3.根据权利要求1所述的一种行车的驱动和变速装置，其特征在于:所述打滑监测装置(4)贴合于所述钢丝绳(6)并位于钢丝绳(6)的下端,打滑监测装置(4)位于行车本体(1)左右两侧中的任意一侧,所述流速雷达探头(9)电性连接到集成电路板(8)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种行车的驱动和变速装置，其特征在于:所述打滑监测装置(4)与驱动步进电机(3,7)都连接于所述集成电路板(8)上的主控芯片(81)；所述流速雷达探头(9)也安装在行车下端的一侧并斜对河面。

5.一种行车的驱动和变速运行方法，其特征在于，包括步骤：

1)开始测流时，监测水位设备通过无线电台发送水位变幅信息到行车主控芯片(81)；

2)所述主控芯片(81)根据水位变幅信息确定此次测流过程中的电机驱动方式；

3)所述主控芯片(81)根据事先设定好的驱动方式发送控制信号给驱动步进电机(3,7)，进入低速或高速驱动模式；

4)所述驱动步进电机(3,7)驱动车轮(5)在钢丝绳(6)上滚动运行，将要到达指定的需要采集流速的位置时，减速并停止到对应位置。

5)在行驶过程中检测到打滑的情况，切换为高扭矩模式，否则按既定方式驱动。

6.根据权利要求5所述的一种行车的驱动和变速运行方法，其特征在于:所述1)步骤前,岸边接入监测水位设备每隔一段时间采集一次水位数据并拿本次采集的水位数据与上一次采集的数据对比,判断涨水或降水的变幅情况，若超过设定的值，则通过无线通信发送水位变幅信息到行车主控芯片(81)。

7.根据权利要求5所述的一种行车的驱动和变速运行方法，其特征在于:所述2)步骤后,所述主控芯片(81)通过接收到的测流命令来确定此次测流过程中的电机驱动方式。

8.根据权利要求5所述的一种行车的驱动和变速运行方法，其特征在于:所述3)步骤后,所述主控芯片(81)根据此次测流过程的驱动方案对驱动步进电机(3,7)发送脉冲信号，发送的频率越高，驱动步进电机(3,7)转动越快，发送的频率越低，驱动步进电机(3,7)转动越慢。