[发明专利]一种行车的驱动和变速装置及其运行方法

说明书

本发明公开一种行车的驱动和变速装置及其运行方法，涉及河流监测技术领域，解决行车根据水位变幅情况，来控制行车运行速度技术问题，本发明包括行车本体和底盘，行车本体两侧车轮横跨其下端相互平行的钢丝绳，车轮沿钢丝绳滑动，底盘下端有打滑监测装置,底盘上端安装有该集成电路板,打滑监测装置和集成电路板电性连接,所述底盘前后端都设有相同的步进电机,且连接行车本体两侧车轮,集成电路板电路连接所述步进电机，该运行方法是当行车出车工作前，主控芯片接收到岸边采集水位的设备通过无线通信发送过来的水位变幅信息，来决定此次出车测流工作的驱动方案，本发明具有控制调节行车速度和防止行车打滑的优点。

技术领域

本发明涉及河流监测技术领域，具体为通过行车的驱动和变速装置以及运行方法监测河流流速的技术领域,用于监测某一时段内通过河道、渠道等某一过水断面的水流流量而设计的驱动装置及其运行方法。

背景技术

河流的水文数据中，流量是一个十分重要的参数，暴雨所形成的自然灾害往往能够从河流的流量中获取明显的征兆，千百年来人类从河水的泛滥中已经总结出一套行之有效的流量与灾害之间的明确关系。随着现代水文资料的不断丰富，以及运算能力的加强，已经能够通过流量的计算迅速的预测未来河流上游的流量对下游的影响。然而，传统对河流流量的监测往往需要沿河道设立多个监测点，通过有人或无人监测站对河道的流量进行监测。出于成本和费用的考虑，无论是有人还是无人监测站都需要建设和维护，监测站不能可能设立的非常密集，特别是在一些人迹罕至的地段很难设立永久性的监测站。因此，就目前现有的技术手段，对多数河流很难建立密集有效的实时监测系统。

天然河道是水流行进的路径，其过流断面形状、纵坡、水深等水力特性是多年冲淤的结果。对于某一断面而言，随着流量的增加，过水断面的水深、水面宽和流速也会增加，由此可见，水面宽、水深和流速是河道流量变化的直观体现，它们之间存在着某种必然关系。如能建立流量与这些参变量的函数关系，就可以通过水面宽、水深或流速反演实际流量。值得关注的是水面宽这个参数，通过航拍、卫星等遥测手段即能进行监测，如能建立其与流量的函数关系式，就可以对人迹难至的地区、山洪暴雨等极端气候、溃坝泄洪等水利工况的水文学水力学特征进行远程监测和实时评估，为进行科学研究和保证生命财产安全提供了便利和指导。

但为了测出不同位置的流速或水位的变化情况，需要提供一种驱动系统根据所获得的水流流速或水位变幅情况、打滑情况采取相对应的驱动模式，水位变幅大的时候，需要多次快速测量流量数据，以便得到多个涨落过程中的数据点，此时行车高速运行，若水位变幅不大时，行车低速运行，节省功耗以及行车还可以省电。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有行车驱动模式和速度单一，无法根据水位变幅情况，来调节、控制行车运行速度的问题，本发明提供一种行车的驱动和变速装置及其运行方法。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种行车的驱动和变速装置，包括行车本体和底盘，所述行车本体左右两侧具有车轮, 所述车轮横跨于其下端相互平行的两根钢丝绳，所述车轮位于行车本体的下端并贴合钢丝绳，所述底盘下端安装有打滑监测装置并通过螺栓固定在底盘上,所述底盘上端安装有该集成电路板,所述打滑监测装置和集成电路板电性连接,所述底盘前后端都设有步进电机,且二者连接行车本体左右两侧的车轮,所述集成电路板电路连接步进电机。

进一步说明，所述行车的驱动和变速装置具有监测水位设备,所述监测水位设备电信连接所述行车本体,行车本体内部具有的所述集成电路板上具有主控芯片,监测水位设备电信连通所述主控芯片。

进一步说明，所述打滑监测装置贴合于所述钢丝绳并位于钢丝绳的下端,打滑监测装置位于行车本体左右两侧中的任意一侧,所述流速雷达探头电性连接到集成电路板上。

进一步说明，所述打滑监测装置与步进电机都连接于所述集成电路板上的主控芯片；所述流速雷达探头也安装在行车下端的一侧并斜对河面。

一种行车的驱动和变速运行方法，其特征在于，包括步骤：