[发明专利]数值控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所表示的指令坐标值使机床进行切削，其特征在于，该数值控制装置具备：

测定单元，其使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据；

动态校正参数计算单元，其基于上述切削指令所表示的指令形状和由上述测定单元取得的上述测定数据，计算对在切削中由作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数；以及

动态校正单元，其基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差，

上述动态校正参数计算单元根据上述指令形状与上述测定数据的比较，仅取得上述动态误差，根据所取得的上述动态误差计算上述动态校正参数。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述指令形状以及上述测试工件的形状为圆形。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述测定单元取得在XY平面上对上述测试工件切削出的半径R₀的孔的上述测定数据，

上述动态校正参数计算单元将椭圆最佳拟合为上述测定数据所表示的上述测试工件的形状，并取得上述椭圆的X轴、Y轴各自的半径R_x、R_y，

上述动态校正参数计算单元按照数学式1计算XY平面中的动态校正参数W_zx、W_zy，

数学式1：

W_zx＝δ₀/(H_z-H_w)

W_zy＝δ₉₀/(H_z-H_w)

其中，H_z表示从上述机床的平台到X轴为止的高度，H_w表示从上述平台到上述测试工件为止的高度，δ₀和δ₉₀表示上述测定数据所表示的加工形状位置(R_xcos(θ+α)，R_ysin(θ+α))的角度θ为0度和90度时的偏差量，α表示进行了最佳拟合的上述椭圆偏移了由于圆周方向的负荷而倾斜时的倾斜量的相位。

4.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述测定单元取得在XY平面上上述测试工件被切削出的半径R₀的孔的上述测定数据，

上述动态校正参数计算单元对上述测定数据所表示的上述测试工件的形状以圆来进行最佳拟合，并取得上述圆的半径R_t，

上述动态校正参数计算单元按照数学式2计算因切削负荷而产生的上述机床所包括的工具的挠曲量的动态校正参数W_t和工具直径校正量r_t’，

数学式2：

W_t＝(R₀-R_t)/L_tcosβ

r′_t＝r_t-L_tcosβW_t

其中，β表示工件加工时的工件法线方向与切削点负荷方向之间的角度，r_t表示校正前的工具直径，L_t表示工具长度。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述数值控制装置还具备动态校正参数插补单元，

上述测定单元取得以互不相同的多个切削负荷中的每一个切削负荷切削出的上述测试工件的形状的上述测定数据，

上述动态校正参数计算单元基于上述多个切削负荷中的每一个切削负荷的上述指令形状和上述测定数据，计算上述动态校正参数，

上述动态校正参数插补单元使用计算出的多个上述动态校正参数，对任意切削负荷的动态校正参数进行插补，

上述动态校正单元基于所插补的上述任意切削负荷的动态校正参数，校正上述切削指令的上述指令坐标值。