[发明专利]数值控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所示的指令坐标值使机床切削，该数值控制装置具备：使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据的测定单元；基于上述切削指令所示的指令形状和由上述测定单元取得的上述测定数据，计算对由在切削中作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数的动态校正参数计算单元；基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差的动态校正单元，上述动态校正参数计算单元根据上述指令形状与上述测定数据的比较仅取得上述动态误差，根据取得的上述动态误差计算上述动态校正参数。

技术领域

本发明涉及数值控制装置以及控制方法。

背景技术

由于机床的刚性及热变形、或工具的挠曲等原因，在切削出的工件的形状与设计时的形状之间会产生误差。因此，存在使用激光干涉仪、自动准直器、水平仪等预先测定加工机的动作，并基于测定出的误差进行校正的方法。

然而，上述校正是校正静态误差的校正，难以校正切削时产生的动态误差。另外，动态误差是指由作用于机床的力以及速度所产生的误差，例如因切削点负荷而在刚性较低的部位产生的、机床的直角度误差或由工具的挠曲引起的误差。

关于这一点，已知有如下技术：使用传感器来检测施加于工具的压力，基于检测出的压力来校正工具的挠曲量，由此即使是高速的切削加工也能够高精度地进行加工。例如，参照专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-318283号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，为了校正工具的挠曲量，需要另外准备传感器并安装于机床，从而花费成本。

另外，难以计算成为校正量计算的基础的切削点负荷与加工结果的偏差的关系。

因此，期望无需使用传感器，而高精度地校正动态误差。

用于解决课题的手段

(1)本公开的数值控制装置的一个方式如下：一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所表示的指令坐标值使机床进行切削，该数值控制装置具备：测定单元，其使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定出的上述测试工件的形状的测定数据；动态校正参数计算单元，其基于上述切削指令所示的指令形状和由上述测定单元取得的上述测定数据，计算对在切削中由作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数；以及动态校正单元，其基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差，上述动态校正参数计算单元根据上述指令形状与上述测定数据的比较，仅取得上述动态误差，根据所取得的上述动态误差计算上述动态校正参数。

(2)本公开的控制方法的一个方式如下：一种控制方法，其由计算机执行并以从指令解析单元接收到的切削指令所表示的指令坐标值使机床进行切削，该控制方法具备：测定步骤，使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据；动态校正参数计算步骤，基于上述切削指令所示的指令形状和取得的上述测定数据，计算对在切削中由作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数；以及动态校正步骤，基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差，上述动态校正参数计算步骤中根据上述指令形状与上述测定数据的比较，仅取得上述动态误差，根据所取得的上述动态误差，计算上述动态校正参数。

发明效果

根据一个方式，无需使用传感器，就能够高精度地校正动态误差。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的数值控制装置的功能结构例的功能框图。