[发明专利]一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳（1），其特征在于：所述驱动装置外壳（1）后端一体化连接有拖拉机控制台（2），所述拖拉机控制台（2）上方表面转动安装有方向盘传动杆（7），所述方向盘传动杆（7）上端一体化连接有方向盘（3），所述驱动装置外壳（1）两侧下端分别固定安装有驱动轮外壳（8），两个所述驱动轮外壳（8）下端均转动安装有驱动轮（10），所述驱动装置外壳（1）下端固定安装有驱动装置外壳底板（11），所述驱动轮外壳（8）内壁表面一体化连接有与其垂直的空心滑轨（27），所述空心滑轨（27）内滑动安装有空心滑块（32），所述空心滑块（32）上方表面一体化连接有限位块（26），所述空心滑块（32）下端一体化连接有与其垂直的侧倾驱动固定杆（34），所述空心滑块（32）下方表面转动安装有限位旋转轴连接杆（33），且所述限位旋转轴连接杆（33）位于侧倾驱动固定杆（34）前端，所述空心滑轨（27）前端通过侧倾框旋转轴（29）转动安装有侧倾框（28），所述侧倾框（28）下端一体化连接有两块侧倾旋转轴固定板（31），所述侧倾旋转轴固定板（31）下端转动安装有侧倾驱动块（38），且所述侧倾驱动块（38）通过圆球杆（37）与圆球杆活动槽（35）连接；

所述驱动装置外壳底板（11）上方表面前端固定连接有竖直向上的方向盘传动杆固定块（13），所述方向盘传动杆固定块（13）上端转动固定方向盘传动杆（7），所述驱动装置外壳底板（11）下端固定安装有蓄电池（20），所述方向盘传动杆（7）下端一体化连接有方向盘转向直角齿（17），所述方向盘转向直角齿（17）下端啮合连接有转向盘（16）；

所述转向盘（16）通过转向盘旋转轴（21）安装在所述驱动装置外壳底板（11）上方表面，且所述转向盘（16）上方表面设有半圈转向盘齿（14），所述转向盘（16）后端一体化连接有转向滑轨（24），所述转向滑轨（24）内设有转向滑槽（25），所述转向滑槽（25）内滑动设置有转向滑杆（23）；

所述转向滑杆（23）上端一体化连接有一号连接杆（15），所述一号连接杆（15）两端分别转动连接有二号连接杆（18），两个所述二号连接杆（18）中间均转动固定在连接杆固定板（19）下端表面，且每个所述连接杆固定板（19）均固定安装在两边驱动轮外壳（8）内侧外壁上，两个所述二号连接杆（18）前端均转动连接有三号连接杆（12）；

所述侧倾驱动固定杆（34）下端一体化连接有圆球杆活动槽（35），所述圆球杆活动槽（35）内活动设置有圆球杆（37），且所述圆球杆（37）两端分别一体化连接有活动圆球（36）；

所述侧倾旋转轴固定板（31）之间固定安装有侧倾组件限位旋转轴（30），所述侧倾组件限位旋转轴（30）与限位旋转轴连接杆（33）转动连接，所述侧倾框（28）上方表面固定安装有三号连接杆旋转轴（6），所述三号连接杆旋转轴（6）上转动安装有三号连接杆（12）的另一端；

所述侧倾驱动块（38）前端转动安装有侧倾驱动轮旋转轴（39），所述侧倾驱动轮旋转轴（39）前端与侧倾旋转组件（9）一端连接，所述侧倾旋转组件（9）前端转动连接有驱动轮旋转轴（40），所述驱动轮旋转轴（40）前端转动安装有驱动轮（10），该所述驱动轮（10）前端转动安装有驱动轮旋转轴（40），所述驱动轮旋转轴（40）前端转动安装有侧倾旋转组件（9），所述侧倾旋转组件（9）前端转动安装有旋转电机旋转轴（41）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，其特征在于：所述侧倾旋转组件（9）包括：两个旋转轴固定架（42）、第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5），所述第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5）分别转动安装在两个旋转轴固定架（42）内侧，且所述第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5）互相转动连接。

3.一种根据权利要求1或2所述的用于电动拖拉机的动力转向控制机构的使用方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

S1：首先启动两个旋转电机（22），通过两个旋转电机旋转轴（41）旋转带动侧倾旋转组件（9），侧倾旋转组件（9）旋转带动驱动轮（10），再通过驱动轮（10）另一侧的侧倾旋转组件（9）安装在侧倾驱动块（38）上；

S2：通过转动方向盘（3）带动下端的方向盘传动杆（7），通过方向盘传动杆（7）下端的方向盘转向直角齿（17），通过方向盘转向直角齿（17）啮合下端转向盘（16）上的转向盘齿（14）旋转带动前端的转向滑轨（24）；

S3：再通过转向滑轨（24）驱动一号连接杆（15），通过一号连接杆（15）带动两端的二号连接杆（18），二号连接杆（18）转动带动三号连接杆（12）；

S4：通过三号连接杆（12）推动侧倾框（28）转动，带动下端的侧倾驱动块（38），从而达到驱动轮（10）侧倾的效果。