[发明专利]一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法

说明书

本发明提供一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法，涉及动力转向技术领域，其中用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳，所述拖拉机控制台上方表面转动安装有方向盘传动杆，所述方向盘传动杆上端一体化连接有方向盘，所述驱动装置外壳后端固定安装有座位。首先将两个旋转电机启动，通过两个旋转电机旋转轴旋转带动侧倾旋转组件，侧倾旋转组件旋转带动驱动轮，再通过驱动轮另一侧的侧倾旋转组件安装在侧倾驱动块上；再通过转向滑轨驱动一号连接杆，通过一号连接杆带动两端的二号连接杆，二号连接杆转动带动三号连接杆；通过三号连接杆推动侧倾框转动，带动下端的侧倾驱动块，从而达到驱动轮侧倾的效果。

技术领域

本发明涉及动力转向技术领域，具体为一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法。

背景技术

目前，拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

本发明主要解决的就是在电动拖拉机在转向过程中，转弯时容易发生侧倾，现如今的电动拖拉机在转向过程中容易发生侧倾危险系数很大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法，解决了电动拖拉机在转向过程中容易发生侧倾危险系数大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳，所述驱动装置外壳后端一体化连接有拖拉机控制台，所述拖拉机控制台上方表面转动安装有方向盘传动杆，所述方向盘传动杆上端一体化连接有方向盘，所述驱动装置外壳两侧下端分别固定安装有驱动轮外壳，两个所述驱动轮外壳下端均转动安装有驱动轮，所述驱动装置外壳下端固定安装有驱动装置外壳底板，所述驱动轮外壳内壁表面一体化连接有与其垂直的空心滑轨，所述空心滑轨内滑动安装有空心滑块，所述空心滑块上方表面一体化连接有限位块，所述空心滑块下端一体化连接有与其垂直的侧倾驱动固定杆，所述空心滑块下方表面转动安装有限位旋转轴连接杆，且所述限位旋转轴连接杆位于侧倾驱动固定杆前端，所述空心滑轨前端通过侧倾框旋转轴转动安装有侧倾框，所述侧倾框下端一体化连接有两块侧倾旋转轴固定板，所述侧倾旋转轴固定板下端转动安装有侧倾驱动块，且所述侧倾驱动块通过圆球杆与圆球杆活动槽连接。

作为优选，所述驱动装置外壳底板上方表面前端固定连接有竖直向上的方向盘传动杆固定块，所述方向盘传动杆固定块上端转动固定方向盘传动杆，所述驱动装置外壳底板下端固定安装有蓄电池，所述方向盘传动杆下端一体化连接有方向盘转向直角齿，所述方向盘转向直角齿下端啮合连接有转向盘。

作为优选，所述转向盘通过转向盘旋转轴安装在所述驱动装置外壳底板上方表面，且所述转向盘上方表面设有半圈转向盘齿，所述转向盘后端一体化连接有转向滑轨，所述转向滑轨内设有转向滑槽，所述转向滑槽内滑动设置有转向滑杆。

作为优选，所述转向滑杆上端一体化连接有一号连接杆，所述一号连接杆两端分别转动连接有二号连接杆，两个所述二号连接杆中间均转动固定在连接杆固定板下端表面，且每个所述连接杆固定板均固定安装在两边驱动轮外壳内侧外壁上，两个所述二号连接杆前端均转动连接有三号连接杆。

作为优选，所述侧倾驱动固定杆下端一体化连接有圆球杆活动槽，所述圆球杆活动槽内活动设置有圆球杆，且所述圆球杆两端分别一体化连接有活动圆球。