[发明专利]机器人作业系统

权利要求书

1.一种机器人作业系统，具备：

机器人；

搬送装置，其驱动为将在一定距离内载置的多个工件以每次搬送所述一定距离的方式进行搬送；

驱动管理部，其对所述搬送装置的驱动距离和驱动开始的定时进行管理；

作业位置生成部，其在由所述驱动管理部管理的所述搬送装置的所述驱动开始的定时，生成所述机器人对所述多个工件进行作业的多个作业位置；

作业部，其根据所述搬送装置的驱动而更新由所述作业位置生成部生成的所述机器人的所述多个作业位置，并生成作业指令，所述作业指令用于使所述机器人针对所述多个工件一边进行追踪一边执行规定的作业；以及

控制部，其基于由所述驱动管理部管理的所述搬送装置的所述驱动距离和所述驱动开始的定时来控制所述搬送装置，并且基于由所述作业部生成的作业指令来控制所述机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人作业系统，其中，

所述驱动管理部根据所述机器人的作业状况，来变更所述搬送装置的所述驱动距离和所述驱动开始的定时中的至少一方。

3.根据权利要求1所述的机器人作业系统，其中，

所述驱动管理部基于从外部输入的信号，来控制所述搬送装置的所述驱动距离和所述驱动开始的定时。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机器人作业系统，其中，

所述作业位置生成部基于对所述搬送装置的所述驱动开始的定时的计数，生成所述多个工件的位置。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人作业系统，其中，

所述作业位置生成部在所述搬送装置的所述驱动开始的定时，还生成所述多个工件的属性信息，

所述作业部基于由所述作业位置生成部生成的属性信息，生成所述作业指令。