[发明专利]一种同步带张紧力调节装置和机器人同步带传动机构

权利要求书

1.一种同步带张紧力调整装置，其特征在于：包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆、套设在所述导杆上的弹簧、安装座和调整齿轮；所述调节螺钉的轴线与所述弹簧顶板的板面相垂直；所述安装座用于安装主动齿轮或从动齿轮，所述弹簧位于所述弹簧顶板与所述安装座之间；所述安装座开设有两个以上轴线与所述主动齿轮或所述从动齿轮轴线平行的腰形通孔，所述腰形通孔的两圆心连线与所述调节螺钉轴线平行，且以所述调节螺钉轴线为对称轴设置在所述安装座两侧；所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上，且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间；所述导杆与所述安装座固定连接；所述调节螺钉数量为两个以上并与安装板螺纹连接，沿垂直于所述弹簧顶板板面方向投影，所述调节螺钉以所述导杆的轴心为圆心的圆周方向均匀分布；各调节螺钉上固设有第一调整齿轮，所述导杆的杆体上套设有第二调整齿轮，所述第二调整齿轮可相对于所述导杆转动，所述第一调整齿轮均与所述第二调整齿轮啮合，使得所述弹簧顶板板面保持与所述导杆轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧力调整装置，其特征在于：所述调节螺钉与所述支撑架螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的同步带张紧力调整装置，其特征在于：所述调节螺钉的轴线垂直于所述弹簧顶板的板面；所述导杆的轴线与所述调节螺钉的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的同步带张紧力调整装置，其特征在于：所述导杆数量为1个。

5.一种机器人同步带传动机构，其特征在于：包括主动齿轮、轴线与所述主动齿轮轴线平行的从动齿轮、套设在所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的同步带以及同步带张紧力调节装置；所述同步带张紧力调节装置位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆、套设在所述导杆上的弹簧、安装座和调整齿轮；所述调节螺钉的轴线与所述弹簧顶板的板面相垂直；所述安装座用于安装主动齿轮或从动齿轮，所述弹簧位于所述弹簧顶板与所述安装座之间；所述安装座开设有两个以上轴线与所述主动齿轮或所述从动齿轮轴线平行的腰形通孔，所述腰形通孔的两圆心连线与所述调节螺钉轴线平行，且以所述调节螺钉轴线为对称轴设置在所述安装座两侧；所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上，且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间；所述导杆与所述安装座固定连接；所述调节螺钉数量为两个以上并与安装板螺纹连接，沿垂直于所述弹簧顶板板面方向投影，所述调节螺钉以所述导杆的轴心为圆心的圆周方向均匀分布；各调节螺钉上固设有第一调整齿轮，所述导杆的杆体上套设有第二调整齿轮，所述第二调整齿轮可相对于所述导杆转动，所述第一调整齿轮均与所述第二调整齿轮啮合，使得所述弹簧顶板板面保持与所述导杆轴线相垂直；沿所述主动齿轮轴线方向投影，所述导杆的轴线平行于所述主动齿轮与所述从动齿轮的中心连线，且随所述主动齿轮或所述从动齿轮移动；所述弹簧位于所述弹簧顶板与所述主动齿轮或所述从动齿轮之间。

6.根据权利要求5所述的机器人同步带传动机构，其特征在于：所述导杆与所述主动齿轮安装座螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的机器人同步带传动机构，其特征在于：所述导杆的轴线与所述调节螺钉的轴线平行。