[发明专利]一种同步带张紧力调节装置和机器人同步带传动机构

说明书

一种同步带张紧力调整装置，包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆以及套设在所述导杆上的弹簧；所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上，且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间。此外，本发明提供一种使用所述同步带张紧力调整装置的机器人同步带传动机构。与现有技术相比较，本发明的同步带张紧力调整装置和机器人同步带传动机构通过调节螺钉压向弹簧顶板并调节弹簧的压缩量，由弹簧的弹力控制与之平衡的张紧力的大小，实现一步到位的同步带张紧力大小调整，无需反复拆卸零部件，提高工作效率的同时，减少零部件的损坏。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种同步带张紧力调节装置和机器人同步带传动机构。

背景技术

在现今社会中，机器人因能提供较大的力矩输出同时能灵活实现各种动作而应用于各行各业。传动的平稳性、精确性以及效率性影响着机器人的性能。由于同步带具有传动比准确、对轴作用力小、传动平稳以及结构紧凑等优点，因而经常作为传动零部件而在机器人中使用。

请参阅图1，常见的同步带传动机构包括内周表面设有等间距带齿的同步带1、轴线相互平行的主动齿轮2与从动齿轮3。所述同步带1为环形皮带且连接在所述主动齿轮2与所述从动齿轮3之间。使用时，所述同步带1的带齿分别与所述主动齿轮2、所述从动齿轮3的齿槽相互啮合以进行传动。

由此可见，同步带传动具有皮带传动、链传动齿轮传动各自优点。而影响同步带失效或损坏的主要因素是同步带的张紧力大小。如果张紧力不足，则同步带与齿轮之间的摩擦力也会出现不足够的情况，随之发生打滑的情况，从而增大同步带的磨损，让其失去传送载荷的能力而出现失效或损坏；如果张紧力过大，则同步带所承受的张力也过大，变形严重，从而减低同步带的使用寿命，加快其损坏。因此同步带的张紧力影响传动精度以及同步带的使用寿命，在使用同步带前需要对其张紧力进行调整。此外，同步带在使用一段时间后，也会出现因使用疲劳而变长、变松而导致张紧力变小的现象，因此在使用一段时间后，也应对同步带的张紧力重新进行调整。

在现有技术中，同步带的安装与调整包括以下步骤：

步骤S1：调整所述主动齿轮2和所述从动齿轮3中心距离，使得安装中心距离小于实际工作中心距离。

步骤S2：所述同步带1套设到所述主动齿轮2和所述从动齿轮3后，将所述主动齿轮2和所述从动齿轮3中心距离调整为实际工作中心距离。

步骤S3：用张紧力测量仪测量所述同步带1的张紧力，并判断是否在公差范围内；若不是，则拆卸所述同步带1并重复步骤S1与S2以调整所述主动齿轮2和所述从动齿轮3实际工作中心距离，直到所检测的同步带1张紧力大小在公差范围内。

从上述同步带安装与调整过程可以看出，由于张紧力受多种综合因素影响，需要反复装拆才能使得张紧力达到所需数值，特别是对于已完成组装并正在投入使用中的同步带而言，进行预紧力调整时更需要拆除多个零部件才能完成调整，因此工作效率低。而且反复装拆容易造成零部件的损坏。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种无需反复拆卸同步带的同步带张紧力调整装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种同步带张紧力调整装置，包括调节螺钉、用于安装所述调节螺钉的支撑架、一侧板面被所述调节螺钉末端顶住的弹簧顶板、依次穿过所述支撑架和所述弹簧顶板的导杆以及套设在所述导杆上的弹簧；所述弹簧位于所述弹簧顶板远离所述调节螺钉一侧的板面上，且所述弹簧顶板位于所述弹簧与所述支撑架之间。

与现有技术相比较，本发明的同步带张紧力调整装置通过调节螺钉压向弹簧顶板并调节弹簧的压缩量，由弹簧的弹力控制与之平衡的张紧力的大小，实现一步到位的同步带张紧力大小调整，无需反复拆卸零部件，提高工作效率的同时，减少零部件的损坏。