[发明专利]一种磁悬浮直线电机单开拉门

权利要求书

1.一种磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，主体结构包括磁悬浮直线电机总成和门板组成；磁悬浮直线电机总成与门板组成连接；门板组成吊挂于磁悬浮直线电机总成上并在磁悬浮直线电机总成的驱动下做直线运动。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，磁悬浮直线电机总成的主体结构包括磁悬浮铝轨、磁悬浮直线电机初级、门控器、霍尔元件、磁悬浮动轨、磁悬浮直线电机次级和承重吊轮；磁悬浮铝轨的内部上方设置有磁悬浮直线电机初级和门控器，磁悬浮直线电机初级与门控器连接，磁悬浮铝轨的内部贴置有霍尔元件，磁悬浮铝轨的内部下方设置有磁悬浮动轨，磁悬浮动轨的上部设置有磁悬浮直线电机次级，磁悬浮动轨的下部设置有承重吊轮。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，门控器的内部集成有CPU模块、DC直流升压模块、DC/AC逆变模块、AC变频模块、定位模块、驱动模块和智能控制模块，CPU模块分别与DC直流升压模块、DC/AC逆变模块、AC变频模块、定位模块、驱动模块和智能控制模块连接。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，磁悬浮直线电机初级与磁悬浮直线电机次级相互滑动，当磁悬浮直线电机初级与磁悬浮直线电机次级之间产生电磁力时，电磁力带动门板组成做直线运动。

5.根据权利要求2所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，门控器接收外部信号，采集霍尔元件的反馈信号，运算处理后直接控制并驱动磁悬浮直线电机总成运行，采用电流环、速度环和位置环之闭环的控制方式，霍尔元件在磁悬浮直线电机次级移动时输出正弦波信号。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，磁悬浮直线电机初级的三相绕组U、V、W与门控器的电机输出端连接。

7.根据权利要求3所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，门板组成通过左门携架、右门携架和承重吊轮与磁悬浮动轨连接，门板组成与磁悬浮直线电机初级相互运动，门板组成开/关到位后，磁悬浮直线电机总成制动，门板组成处于锁紧保持状态。

8.根据权利要求3所述的磁悬浮直线电机单开拉门，其特征在于，磁悬浮直线电机总成具备直线运行和垂向承载的能力；磁悬浮铝轨为铝型材；磁悬浮直线电机初级由电磁线圈组成，与霍尔元件均为静止部件；磁悬浮直线电机次级为永磁铁，为运动部件；承重吊轮在磁悬浮直线电机总成的内部做直线运动同时带动门板组成运动，实现开门或关门；CPU模块的芯片为32位控制芯片。