[发明专利]一种超声宽景图像生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声宽景图像生成方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像以及上一帧图像；所述当前帧图像为待配准超声图像，所述上一帧图像为从超声宽景图像中确定的参考超声图像；

按照所述当前帧图像与所述上一帧图像的移动距离，在所述超声宽景图像中确定融合区域及赋值区域；

在所述融合区域及赋值区域中确定第一像素点，在所述当前帧图像中确定与所述第一像素点对应的第二像素点，并通过线性插值法确定所述第二像素点的像素值；

若所述第一像素点在所述融合区域，则将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值融合后，得到融合后的所述第一像素点的像素值；若所述第一像素点在所述赋值区域，则将所述第二像素点的像素值作为所述第一像素点的像素值，得到赋值后的所述第一像素点的像素值；若所述融合区域及所述赋值区域中每个第一像素点的像素值均被更新，则生成拼接后的超声宽景图像。

2.根据权利要求1所述的超声宽景图像生成方法，其特征在于，所述在所述融合区域及赋值区域中确定第一像素点，包括：

在所述超声宽景图像的宽景坐标系下，确定所述融合区域及所述赋值区域的各个顶点的位置坐标；

根据所述各个顶点的位置坐标确定所述融合区域的第一外接矩形框，以及所述赋值区域的第二外接矩形框；其中，所述第一外接矩形框及所述第二外接矩形框的长和宽分别平行于所述宽景坐标系的X轴和Y轴；

根据所述各个顶点的位置坐标确定所述融合区域的左边界线、所述融合区域与所述赋值区域的分界线、所述赋值区域的右边界线；

根据所述融合区域的左边界线、所述融合区域与所述赋值区域的分界线，以及所述第一外接矩形确定融合区域的像素点取值范围，根据所述融合区域与所述赋值区域的分界线、所述赋值区域的右边界线，以及所述第二外接矩形确定赋值区域的像素点取值范围；

在所述融合区域的像素点取值范围内确定所述融合区域中第一像素点的位置坐标，在所述赋值区域的像素点取值范围内确定所述赋值区域中第一像素点的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的超声宽景图像生成方法，其特征在于，在所述当前帧图像中确定与所述第一像素点对应的第二像素点，并通过线性插值法确定所述第二像素点的像素值，包括：

利用空间变换矩阵对所述第一像素点的位置坐标进行转换，得到所述第一像素点在所述当前帧图像的图像坐标系下的第二像素点的位置坐标；

通过线性插值法确定所述第二像素点的位置坐标处线性插值后的像素值，并将线性插值后的像素值作为所述第二像素点的像素值。

4.根据权利要求3所述的超声宽景图像生成方法，其特征在于，所述在所述当前帧图像的图像坐标系下确定与所述第一像素点的位置坐标对应的第二像素点的位置坐标之后，还包括：

判断所述第二像素点的位置坐标是否在所述当前帧图像的位置范围内；

若是，则继续执行所述通过线性插值法确定所述第二像素点的位置坐标处线性插值后的像素值的步骤。

5.根据权利要求1所述的超声宽景图像生成方法，其特征在于，所述将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值融合后，得到融合后的所述第一像素点的像素值，包括：

确定所述第一像素点与所述左边界线的第一距离；

确定所述左边界线与所述分界线的第二距离；

根据所述第一距离与所述第二距离的比值确定融合权值参数；

利用加权融合规则确定融合后的所述第一像素点的像素值；

其中，所述加权融合规则为：

Iintensity_PM1＝(1-e')*Iintensity_pano+e'*Iintensity；

其中，Iintensity_PM1为所述第一像素点融合后的像素值，e'为所述融合权值参数，Iintensity_pano为所述第一像素点的像素值，Iintensity为所述第二像素点的像素值。