[发明专利]一种超声宽景图像生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种超声宽景图像生成方法、装置、设备及存储介质；在本方案中，生成拼接后的超声宽景图像时，首先需要根据当前帧图像与上一帧图像的移动距离确定融合区域及赋值区域，融合区域可以保证上一帧图像与当前帧图像的平滑过渡；由于融合区域仅与当前帧图像的移动距离有关，因此可保证当前拼接的内容不会受到之前拼接效果的影响；并且，本申请在确定融合区域及赋值区域的像素值时，是通过反向变换方法及线性插值法确定区域内像素点的像素值，通过该方式，可使得生成的图像中避免出现栅格、黑点或者白点，提高图像质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种超声宽景图像生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在生成超声宽景图像时，需要在获取了参考超声图像与待配准超声图像之间的空间变换关系后，将待配准超声图像融合至宽景坐标系，目前的融合方法是直接将待配准图像中的像素点利用空间变换关系，变换至超声宽景坐标系，然后再与宽景坐标系下的对应像素点的像素值进行加权融合，最后生成融合后的超声宽景图像。但是在宽景图像的拼接过程中，若探头打图不在一条直线上，则待拼接的图像会进行弯曲，若直接利用空间变换关系将待配准图像中的像素点变换至宽景坐标系，可能会导致像素点的坐标为浮点数，需要对坐标取整。但是无论怎么取整都会导致超声宽景图像存在栅格、黑点或者白点，导致最后生成的宽景图像质量较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声宽景图像生成方法、装置、设备及存储介质，以提高超声宽景图像的图像质量，避免图像存在栅格、黑点或者白点。

为实现上述目的，本发明提供一种超声宽景图像生成方法，包括：

获取当前帧图像以及上一帧图像；所述当前帧图像为待配准超声图像，所述上一帧图像为从超声宽景图像中确定的参考超声图像；

按照所述当前帧图像与所述上一帧图像的移动距离，在所述超声宽景图像中确定融合区域及赋值区域；

在所述融合区域及赋值区域中确定第一像素点，在所述当前帧图像中确定与所述第一像素点对应的第二像素点，并通过线性插值法确定所述第二像素点的像素值；

若所述第一像素点在所述融合区域，则将所述第一像素点的像素值与所述第二像素点的像素值融合后，得到融合后的所述第一像素点的像素值；若所述第一像素点在所述赋值区域，则将所述第二像素点的像素值作为所述第一像素点的像素值，得到赋值后的所述第一像素点的像素值；若所述融合区域及所述赋值区域中每个第一像素点的像素值均被更新，则生成拼接后的超声宽景图像。

其中，所述在所述融合区域及赋值区域中确定第一像素点，包括：

在所述超声宽景图像的宽景坐标系下，确定所述融合区域及所述赋值区域的各个顶点的位置坐标；

根据所述各个顶点的位置坐标确定所述融合区域的第一外接矩形框，以及所述赋值区域的第二外接矩形框；其中，所述第一外接矩形框及所述第二外接矩形框的长和宽分别平行于所述宽景坐标系的X轴和Y轴；

根据所述各个顶点的位置坐标确定所述融合区域的左边界线、所述融合区域与所述赋值区域的分界线、所述赋值区域的右边界线；

根据所述融合区域的左边界线、所述融合区域与所述赋值区域的分界线，以及所述第一外接矩形确定融合区域的像素点取值范围，根据所述融合区域与所述赋值区域的分界线、所述赋值区域的右边界线，以及所述第二外接矩形确定赋值区域的像素点取值范围；

在所述融合区域的像素点取值范围内确定所述融合区域中第一像素点的位置坐标，在所述赋值区域的像素点取值范围内确定所述赋值区域中第一像素点的位置坐标。

其中，在所述当前帧图像中确定与所述第一像素点对应的第二像素点，并通过线性插值法确定所述第二像素点的像素值，包括：