[发明专利]汽车离合器盖总成机械手夹具工装

说明书

一种汽车离合器盖总成机械手夹具工装，属于离合器工具技术领域。本发明的目的是按照离合器盖形状而设计一个类似于机械手抓取离合器盖进行安装的汽车离合器盖总成机械手夹具工装。本发明托板的背板与底板成90度垂直固定安装，在托板的底板上固定有滑轨，悬臂是两个，两个悬臂对向安装，在悬臂前端安装有与离合器盖匹配的夹持块，在两个悬臂下固定安装有滑道，滑道与滑轨匹配安装；在托板的背板有滑座，开合气缸通过后侧的插座插接在滑座内。本发明结构简单，操作使用方便，能够精确平稳的将离合器盖通过机械手臂夹持，并且平稳的放置于流水线上进行安装，有效节约了人力，降低了工装、辊道的磨损，提高了班产同时也提高生产效率。

技术领域

本发明属于离合器工具技术领域。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。而大型车辆的离合器就相对体积较大，而构成离合器的每个配件的重量也相对较重，尤其离合器盖，其体积和重量更加具体，这样在离合器各个配件向流水线搬移过程中，就需要相应的搬移吊装工具。现有的吊装一般采用常规的手拉葫芦进行吊装，在吊装到流水线上方时，需要操作者用手进行扶正与其它配件进行对接，由于手拉葫芦的不稳定性以及离合器盖本体非常重，所以，经常会发生部件之间的磕磕碰碰，有时还有可能将一些关键的部位碰伤，从而造成产品报废，也会时而发生将人员碰伤的问题出现等等。例如430盖总成离合器总重量为40公斤，原来一直靠人工翻转，操作者翻转时十分吃力，每天班产360件，操作者要完成翻转动作720次。

发明内容

本发明的目的是按照离合器盖形状而设计一个类似于机械手抓取离合器盖进行安装的汽车离合器盖总成机械手夹具工装。

本发明托板的背板与底板成90度垂直固定安装，在托板的底板上固定有滑轨，悬臂是两个，两个悬臂对向安装，在悬臂前端安装有与离合器盖匹配的夹持块，在两个悬臂下固定安装有滑道，滑道与滑轨匹配安装；在托板的背板有滑座，开合气缸通过后侧的插座插接在滑座内；

开合气缸：在开合气缸前面并列开有上滑槽和下滑槽，并且上滑槽和下滑槽分别是由滑块滑槽和气缸连接滑槽构成，在上下两个滑块滑槽内分别匹配安装有左侧滑块和右侧滑块，左侧滑块和右侧滑块的一端均是气缸连接滑块，气缸连接滑块置于气缸连接滑槽内；在开合气缸内开有上气缸和下气缸，在上气缸和下气缸内分别有上活塞和下活塞，与上活塞和下活塞分别连接有上活塞杆和下活塞杆，上活塞杆和下活塞杆分别穿过上下两个活塞杆通道，然后分别与上下两个气缸连接滑块连接，上气缸或下气缸的两端分别通过张开进气管夹持进气管与外界气源连通；左侧滑块和右侧滑块分别与左侧连接块和右侧连接块固定连接，左侧连接块和右侧连接块分别固定连接左右两个悬臂。

本发明在左侧连接块与右侧连接块之间的左侧连接块上固定安装有软质的缓冲垫。

本发明结构简单，操作使用方便，能够精确平稳的将离合器盖通过机械手臂夹持，并且平稳的放置于流水线上进行安装，有效节约了人力，降低了工装、辊道的磨损，提高了班产同时也提高生产效率。

附图说明

图1是本发明三维结构示意图；

图2是本发明开合气缸与托板连接关系的左视图；

图3是本发明开合气缸三维结构示意图；

图4是本发明开合气缸纵向前后剖剖视图；

图5是本发明开合气缸后视图；图中仅仅是通过虚线体现气缸内活塞及活塞杆的位置图；

图6是本发明活塞及活塞杆与滑块连接关系图；

图7是本发明开合气缸内镂空空间示意图；活塞、活塞杆、滑块、气缸连接滑块等的放置空间图。

具体实施方式