[发明专利]用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构在审
申请号: | 202011393523.9 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN113401740A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | S·R·尼科尔斯;B·A·小斯科维尔;M·P·小基南;N·科普;J·索尔思;M·约德尔 | 申请(专利权)人: | 奥的斯电梯公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/46;B66B1/34;B66B5/14;B66B5/02;B66B5/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 付曼;李啸 |
地址: | 美国康*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电梯 建筑物 系统 端到端 机器人 集成 方法 架构 | ||
1. 一种使用机器人通信系统在机器人与电梯系统之间通信的方法,所述方法包括:
使用所述机器人的传感器系统来收集关于建筑物的层站的数据;以及
将所述数据传送到所述建筑物的所述电梯系统,所述数据直接从所述机器人、通过云计算网络或通过建筑物系统管理器传送到所述电梯系统。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据直接从所述机器人传送到所述电梯系统。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据直接从所述机器人传送到所述电梯系统。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据通过所述云计算网络传送到所述电梯系统。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
将所述数据从所述机器人传送到第一无线接入协议装置;
将所述数据从所述第一无线接入协议装置传送到所述云计算网络;
将所述数据从所述云计算网络传送到第二无线接入协议装置;以及
将所述数据从所述第二无线接入协议装置传送到所述电梯系统。
6. 根据权利要求4所述的方法,还包括:
将所述数据从所述机器人传送到所述云计算网络的机器人云计算网络;以及
将所述数据从所述机器人云计算网络传送到所述电梯系统。
7.根据权利要求4所述的方法,还包括:
将所述数据从所述机器人传送到所述云计算网络的机器人云计算网络;
将所述数据从所述机器人云计算网络传送到所述云计算网络的电梯系统云计算网络;以及
将所述数据从所述电梯系统云计算网络传送到所述电梯系统。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述数据通过所述建筑物系统管理器传送到所述电梯系统。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述数据直接从所述机器人传送到所述建筑物系统管理器。
10. 一种机器人通信系统,包括:
包括传感器的机器人,所述传感器被配置成收集关于建筑物的层站的数据;以及
与所述机器人通信的电梯系统,
其中,所述电梯系统与所述机器人直接通信,通过云计算网络与所述机器人通信,或者通过建筑物系统管理器与所述机器人通信。
11.根据权利要求10所述的机器人通信系统,其中,所述电梯系统与所述机器人直接通信。
12.根据权利要求10所述的机器人通信系统,其中,所述电梯系统与所述机器人直接通信。
13.根据权利要求10所述的机器人通信系统,还包括:
所述云计算网络,其中,所述电梯系统通过所述云计算网络与所述机器人通信。
14. 根据权利要求13所述的机器人通信系统,还包括:
第一无线接入协议装置,其中,所述机器人通过所述第一无线接入协议装置与所述云计算网络通信;以及
第二无线接入协议装置,其中,所述云计算网络通过所述第二无线接入协议装置与所述电梯系统通信。
15.根据权利要求13所述的机器人通信系统,还包括:
所述云计算网络的机器人云计算网络,其中,所述机器人通过所述机器人云计算网络与所述电梯系统通信。
16. 根据权利要求13所述的机器人通信系统,还包括:
所述云计算网络的机器人云计算网络,其中,所述机器人与所述机器人云计算网络通信;以及
所述云计算网络的电梯系统云计算网络,其中,所述电梯系统云计算网络与所述机器人云计算网络通信,并且其中,所述电梯系统云计算网络与所述电梯系统通信。
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