[发明专利]用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构

说明书

本发明名称是“用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构”。一种使用机器人通信系统在机器人和电梯系统之间通信的方法，包括：使用机器人的传感器系统来收集关于建筑物的层站的数据；以及将数据传送到建筑物的电梯系统，数据直接从机器人、通过云计算网络或通过建筑物系统管理器传送到电梯系统。

技术领域

本文公开的主题一般涉及运送系统的领域，并且特别地涉及用于连接机器人和运送系统的方法和设备。

背景技术

诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道之类的运送系统通常仅被配置成仅与人类交互。

发明内容

根据实施例，提供一种使用机器人通信系统在机器人与电梯系统之间通信的方法。所述方法包括：使用所述机器人的传感器系统来收集关于建筑物的层站的数据；以及将所述数据传送到所述建筑物的所述电梯系统，所述数据直接从所述机器人、通过云计算网络或通过建筑物系统管理器传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述数据直接从所述机器人传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述数据直接从所述机器人传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述数据通过所述云计算网络传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：将所述数据从所述机器人传送到第一无线接入协议装置；将所述数据从所述第一无线接入协议装置传送到所述云计算网络；将所述数据从所述云计算网络传送到第二无线接入协议装置；以及将所述数据从所述第二无线接入协议装置传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：将所述数据从所述机器人传送到所述云计算网络的机器人云计算网络；以及将所述数据从所述机器人云计算网络传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：将所述数据从所述机器人传送到所述云计算网络的机器人云计算网络；将所述数据从所述机器人云计算网络传送到所述云计算网络的电梯系统云计算网络；以及将所述数据从所述电梯系统云计算网络传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述数据通过所述建筑物系统管理器传送到所述电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述数据直接从所述机器人传送到所述建筑物系统管理器。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：包括传感器的机器人，所述传感器被配置成收集关于建筑物的层站的数据；以及与所述机器人通信的电梯系统，其中所述电梯系统与所述机器人直接通信，通过云计算网络与所述机器人通信，或者通过建筑物系统管理器与所述机器人通信。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述电梯系统与所述机器人直接通信。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述电梯系统与所述机器人直接通信。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述云计算网络，其中所述电梯系统通过所述云计算网络与所述机器人通信。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：第一无线接入协议装置，其中所述机器人通过所述第一无线接入协议装置与所述云计算网络通信；以及第二无线接入协议装置，其中所述云计算网络通过所述第二无线接入协议装置与所述电梯系统通信。