[发明专利]机器人门卫

权利要求书

1. 一种使用机器人门卫系统来协助个体的方法，所述方法包括：

使用分配给所述运送系统的机器人的传感器系统来确定所述个体需要协助；以及

通过所述机器人来协助所述个体。

2. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述传感器系统来确定所述个体需要信息；以及

通过所述机器人向所述个体提供所述信息。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

从建筑物系统管理器传送所述信息；以及

在所述机器人处接收所述信息。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

使用所述机器人从建筑物系统管理器请求所述信息；

从所述建筑物系统管理器传送所述信息；以及

在所述机器人处接收所述信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述信息与方向、目录和时间表中的至少一个有关。

6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

从请求信息的所述个体接收问题；以及

通过所述机器人向所述个体提供所述信息。

7. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述传感器系统的麦克风或所述传感器系统的相机从请求信息的所述个体接收问题；以及

通过所述机器人向所述个体提供所述信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述问题由所述个体使用由所述相机捕获的手势语言来传达。

9. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

从请求信息的所述个体接收问题；以及

通过以下中的至少一个向所述个体提供所述信息：

可听地使用所述机器人的扬声器，

视觉上使用所述机器人的显示装置，以及

视觉上使用所述机器人的臂。

10. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述个体需要方向；以及

向所述个体提供方向。

11. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述个体需要方向；以及

通过以下中的至少一个向所述个体提供方向：

可听地使用所述机器人的扬声器，

视觉上使用所述机器人的显示装置，以及

视觉上使用所述机器人的臂。

12. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述个体需要到达目的地的方向；以及

指示所述机器人将所述个体引导到所述目的地。

13. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述个体想要使用所述运送系统；以及

使用所述机器人来为所述个体控制所述运送系统的操作。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述个体想要使用所述运送系统，所述运送系统是包括电梯轿厢的电梯系统；以及

使用所述机器人来为所述个体呼叫所述电梯轿厢。

15. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述个体想要使用所述运送系统，所述运送系统是包括电梯轿厢的电梯系统；以及

使用所述机器人，通过使用所述机器人的臂或通过与所述电梯系统的调度器和所述电梯系统的控制器中的至少一个通信，来保持所述电梯系统的门打开以便所述个体进入所述电梯轿厢。