[发明专利]机器人门卫

说明书

本发明标题为“机器人门卫”。一种使用机器人门卫系统来协助个体的方法，包括：使用分配给运送系统的机器人的传感器系统来确定个体需要协助；以及通过机器人来协助个体。

背景技术

本文公开的主题一般涉及运送系统的领域，并且特别地涉及用于协助位于运送系统附近的个体的方法和设备。

对于某些个体来说，取决于个体在建筑物中位于何处，诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道之类的运送系统以及其他建筑物位置有时可能难以在建筑物内定位。

发明内容

根据实施例，提供了一种使用机器人门卫（concierge）系统来协助个体的方法。该方法包括：使用分配给所述运送系统的机器人的传感器系统来确定所述个体需要协助；以及通过所述机器人来协助个体。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用所述传感器系统来确定所述个体需要信息；以及通过所述机器人向所述个体提供所述信息。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：从建筑物系统管理器传送所述信息；以及在所述机器人处接收所述信息。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用所述机器人从建筑物系统管理器请求所述信息；从所述建筑物系统管理器传送所述信息；以及在所述机器人处接收所述信息。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述信息与方向、目录（directory）和时间表（schedule）中的至少一个有关。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：从请求信息的所述个体接收问题；以及通过所述机器人向所述个体提供所述信息。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：使用所述传感器系统的麦克风或所述传感器系统的相机从请求信息的所述个体接收问题；以及通过所述机器人向所述个体提供所述信息。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：所述问题由所述个体使用由所述相机捕获的手势语言来传达。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：从请求信息的所述个体接收问题；以及通过以下中的至少一个向所述个体提供所述信息：可听地使用所述机器人的扬声器，视觉上使用所述机器人的显示装置，以及视觉上使用所述机器人的臂。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定所述个体需要方向；以及向所述个体提供方向。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定所述个体需要方向；以及通过以下中的至少一个向所述个体提供方向：可听地使用所述机器人的扬声器，视觉上使用所述机器人的显示装置，以及视觉上使用所述机器人的臂。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定所述个体需要到达目的地的方向；以及指示所述机器人将所述个体引导到所述目的地。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定所述个体想要使用所述运送系统；以及使用所述机器人来为所述个体控制所述运送系统的操作。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括：确定所述个体想要使用所述运送系统，所述运送系统是包括电梯轿厢的电梯系统；以及使用所述机器人来为所述个体呼叫所述电梯轿厢。