[发明专利]一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆加速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于加速模式触发指令，获取周围环境数据，所述加速模式为当前车辆的加速度高于预设加速度阈值的驾驶模式；

基于所述周围环境数据进行目标车辆的识别；

对所述目标车辆进行轨迹预判处理，得到所述目标车辆下一时间段的轨迹数据；

获取所述当前车辆的电池电量数据；

根据预设动力曲线和所述电池电量数据，确定目标输出功率，所述动力曲线为所述加速模式、所述电池电量数据状态下加速踏板不同开度对应的电机输出功率，所述目标输出功率为所述加速模式、所述电池电量数据状态下加速踏板最大开度对应的电机输出功率；

根据所述目标输出功率确定所述当前车辆下一时间段的加速度；

基于所述当前车辆下一时间段的加速度对所述当前车辆的加速轨迹进行预测，得到所述当前车辆下一时间段的加速轨迹数据；

基于所述目标车辆下一时间段的轨迹数据和所述当前车辆下一时间段的加速轨迹数据确定当前加速是否满足第一预设条件；

若满足，控制所述当前车辆进入所述加速模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周围环境数据之前，所述方法还包括：

响应于所述加速模式触发指令，判断所述当前车辆的电机工作状态是否满足第二预设条件；

若满足第二预设条件，执行所述获取周围环境数据的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆进入所述加速模式之后，所述方法还包括：

获取所述当前车辆的加速时间；

当所述加速时间高于预设时间阈值时，控制所述当前车辆退出所述加速模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆进入所述加速模式之前，所述方法还包括：

若满足，控制所述当前车辆的车内氛围灯和车内模拟声开启；

在预设时间间隔之后，执行所述控制所述当前车辆进入所述加速模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的加速时间之后，所述方法还包括：

基于所述预设时间阈值，控制所述当前车辆进行加速模式倒计时提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆进入所述加速模式之前，所述方法还包括：

控制所述当前车辆的动力套件按照预设值进行调整，所述预设值为与所述加速模式所对应的所述动力套件的状态数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆下一时间段的轨迹数据和所述当前车辆下一时间段的加速轨迹数据确定当前加速是否满足第一预设条件之后，所述方法还包括：

若不满足，控制所述电机保持当前工作状态，并发出不满足加速模式条件的预警提示。