[发明专利]一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过对目标车辆的轨迹进行预判处理，得到目标车辆下一时间段的轨迹数据，获取当前车辆的电池电量数据，根据预设动力曲线和电池电量数据，确定目标输出功率，根据目标输出功率确定当前车辆下一时间段的加速度，基于当前车辆下一时间段的加速度对当前车辆的加速轨迹进行预测，得到当前车辆下一时间段的加速轨迹数据，基于目标车辆下一时间段的轨迹数据和当前车辆下一时间段的加速轨迹数据确定当前加速是否满足第一预设条件，若满足，控制当前车辆进入加速模式，可以实现在加速模式触发时，进行加速模式的安全控制，提升用户驾驶车辆时的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前市场上的电动车，为最大限度地节省电能，增加续航里程，针对不同路况和实际需求，一般会为每辆车设计多种驾驶模式，常见的驾驶模式有：经济节能模式，油门的响应变得较为模糊，初段踩油门没有明显效果；舒适模式，各项调校都以舒适为前提，动力平顺，转向顺畅；运动模式，动力响应更为灵敏，动力性更强；定制化模式，可单独设定动力、转向、启停、空调等功能，满足每位驾驶员的个性需求。

如果驾驶员想加速超车或者避险，需要切换到对应的模式，以使车辆短时间内提升动力。但是，加速场景结合多模式的选择，很可能导致驾驶员在紧张状态下决策失误，或者由于加速模式按钮的误碰，导致驾驶员一些驾驶行为的误操作，危险性高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质，可以在加速模式触发时，对车辆进行加速模式的安全控制，提升用户驾驶车辆时的安全性。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种车辆加速控制方法，该方法包括：

响应于加速模式触发指令，获取周围环境数据，所述加速模式为当前车辆的加速度高于预设加速度阈值的驾驶模式；

基于所述周围环境数据进行目标车辆的识别；

对所述目标车辆进行轨迹预判处理，得到所述目标车辆下一时间段的轨迹数据；

获取所述当前车辆的电池电量数据；

根据预设动力曲线和所述电池电量数据，确定目标输出功率，所述动力曲线为所述加速模式、所述电池电量数据状态下加速踏板不同开度对应的电机输出功率，所述目标输出功率为所述加速模式、所述电池电量数据状态下加速踏板最大开度对应的电机输出功率；

根据所述目标输出功率确定所述当前车辆下一时间段的加速度；

基于所述当前车辆下一时间段的加速度对所述当前车辆的加速轨迹进行预测，得到所述当前车辆下一时间段的加速轨迹数据；

基于所述目标车辆下一时间段的轨迹数据和所述当前车辆下一时间段的加速轨迹数据确定当前加速是否满足第一预设条件；

若满足，控制所述当前车辆进入所述加速模式。

另一方面，本申请还提供一种车辆加速控制装置，该装置包括：

环境数据获取模块，用于响应于加速模式触发指令，获取周围环境数据；

识别模块，用于基于周围环境数据进行目标车辆的识别；

第一轨迹数据确定模块，用于对所述目标车辆进行轨迹追踪和轨迹预判处理，得到所述目标车辆下一时间段的轨迹数据；

电池数据获取模块，用于获取所述当前车辆的电池电量数据；

目标输出功率确定模块，用于根据预设动力曲线和所述电池电量数据，确定目标输出功率；

加速度确定模块，用于根据所述目标输出功率确定所述当前车辆下一时间段的加速度；