[发明专利]用于吊装设备的跟随翻转设备以及跟随翻转吊装方法

权利要求书

1.一种用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，包括：行走底盘以及分别设置在行走底盘上的前翻转支撑座(3)、后翻转支撑座(5)、翻转平台；

所述前翻转支撑座(3)的数量为两个，两个前翻转支撑座(3)对应设置在行走底盘前端；

所述后翻转支撑座(5)的数量为两个，两个后翻转支撑座(5)对应设置在行走底盘后端；

所述翻转平台，包括：吊装压杆(12)以及连接在一起的两根平台主梁(13)；所述平台主梁(13)一端设置平台支撑座(14)，另一端设置支撑轴(11)；所述平台主梁(13)靠近平台支撑座(14)的一端设置吊装压杆(12)；所述支撑轴(11)与前翻转支撑座(3)对应设置；所述平台支撑座(14)与后翻转支撑座(5)对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，在后翻转支撑座(5)上远离前翻转支撑座(3)的一端设置卷扬机(19)，所述卷扬机(19)的绳索端部与翻转平台靠近平台支撑座(14)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，在吊装设备吊装前，所述支撑轴(11)落在前翻转支撑座(3)上；

在主起吊设备(18)对吊装设备(17)进行起吊过程，吊装设备(17)与翻转平台绕前翻转支撑座(3)的支撑点逆时针翻转，行走底盘配合主起吊设备(18)向前行驶；

当翻转平台翻转至一定角度后，平台支撑座(14)落在后翻转支撑座(5)上，所述支撑轴(11)与前翻转支撑座(3)分离；主起吊设备(18)继续起吊，所述支撑轴(11)绕后翻转支撑座(5)旋转，所述行走底盘继续向前行驶，直至吊装设备(17)与地面夹角90°，完成翻转；

起吊过程中，卷扬机(19)的绳索不提供动力，跟随翻转平台进行缩放绳索；完成翻转后，卷扬机(19)的绳索提供动力，缓慢放开翻转平台，直至支撑轴(11)落在前翻转支撑座(3)上。

4.根据权利要求1所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，两个前翻转支撑座(3)通过螺栓分别安装在行走底盘上，两个前翻转支撑座(3)间距可调；

两个后翻转支撑座(5)通过螺栓分别安装在行走底盘上，两个后翻转支撑座(5)间距可调。

5.根据权利要求1所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，所述前翻转支撑座(3)、后翻转支撑座(5)设置在不同水平面上。

6.根据权利要求1所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，所述行走底盘包括：前车体(1)、后车体(8)以及连接在前车体(1)、后车体(8)之间的两根连接横梁(10)；

所述前车体(1)和后车体(8)两侧分别设置履带、车轮或者滑轨机构。

7.根据权利要求6所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，所述前车体(1)上设置吊装托座(16)，所述吊装托座(16)设置在吊装压杆(12)下方，且吊装托座(16)与前翻转支撑座(3)连接。

8.根据权利要求6所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，所述后车体(8)上安装挂车(7)，所述挂车(7)上配置动力单元(6)。

9.根据权利要求1所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，其特征在于，两根平台主梁(13)之间通过多根连接拉杆(15)连接在一起；

所述平台主梁(13)上设置不同位置的多个耳孔，所述平台支撑座(14)通过耳孔安装在平台主梁(13)上。

10.一种跟随翻转吊装方法，其特征在于，采用本发明权利要求1至9任一项所述的用于吊装设备的跟随翻转设备，所述跟随翻转吊装方法包括如下过程：

步骤1，吊装设备(17)初始状态处于水平位置，翻转平台的支撑轴(11)和平台支撑座(14)分别放置于前翻转支撑座(3)和后翻转支撑座(5)上，卷扬机(19)跟随翻转平台释放绳索，通过起重设备将翻转平台绕前翻转支撑座(3)顺时针翻转至垂直位置，使翻转平台与吊装设备(17)裙座贴合；

步骤2，调整吊装托座(16)，使吊装设备(17)裙座下弧线与吊装托座(16)完全拟合，将吊装压杆(12)中的压块卡在吊装设备(17)尾部的卡槽内，锁死压板，完成吊装设备(17)尾部固定，准备起吊翻转，此时翻转平台的支撑点由支撑轴(11)承担，通过前翻转支撑座(3)把吊装设备(17)的载荷传递到行走底盘；

步骤3，主起吊设备(18)开始起吊，同时，行走底盘配合主起吊设备(18)向前行驶，使吊装设备(17)与翻转平台绕前翻转支撑座(3)逆时针翻转，卷扬机(19)跟随翻转平台收回绳索；

步骤4，当翻转平台带动吊装设备(17)翻转至一定角度后，翻转平台的支撑点进行前后切换，支撑点由原来的底部支撑轴(11)切换到上部平台支撑座(14)，这时平台支撑座(14)落在后翻转支撑座(5)上，主起吊设备(18)继续起吊，行走底盘继续配合主起吊设备(18)向前行驶；

步骤5，当翻转平台翻转至与地面夹角90°时，行走底盘停止向前行走，所述跟随翻转设备完成翻转起吊；

步骤6，解锁吊装压杆(12)，使吊装设备(17)与翻转平台脱离，卷扬机(19)释放绳索，将翻转平台绕后翻转支撑座(5)旋转至原始状态，进行插销固定，将跟随翻转设备驶离吊装设备。