[发明专利]用于吊装设备的跟随翻转设备以及跟随翻转吊装方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种用于吊装设备的跟随翻转设备以及翻转吊装方法，所述跟随翻转设备包括：行走底盘以及分别设置在行走底盘上的前翻转支撑座、后翻转支撑座、翻转平台；所述前翻转支撑座的数量为两个，两个前翻转支撑座对应设置在行走底盘前端；所述后翻转支撑座的数量为两个，两个后翻转支撑座对应设置在行走底盘后端；所述翻转平台，包括：吊装压杆以及连接在一起的两根平台主梁；所述平台主梁一端设置平台支撑座，另一端设置支撑轴；所述平台主梁靠近平台支撑座的一端设置吊装压杆；所述支撑轴与前翻转支撑座对应设置；所述平台支撑座与后翻转支撑座对应设置。本发明结构简单、效率高、稳定性好、更安全。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于吊装设备的跟随翻转设备以及翻转吊装方法。

背景技术

随着我国近几年石油、化工、核电等行业的迅速发展，一些设备向着大型化、巨型化发展，这就需要配备大型的翻转起吊设备进行吊装，现有技术主要采用两种方法来实现。一是采用履带起重机与主起吊设备配合作业完成吊装，二是采用爬行器与主起吊设备配合，完成翻转作业。

由于主起吊设备要吊装的吊装设备重量不断增大，外形尺寸不断增加，对翻转设备的要求不断提高，现有技术主要存在两方面问题：

1、爬行器运行缓慢，工作效率低，现场地面质量要求较高。

2、由于安装设备重心位置的多变性，不同安装设备重心位置相对主起吊和翻转设备分配有所不同，随着重量的增加，易导致裙座滑移。

发明内容

本发明主要解决上述技术问题，提出一种用于吊装设备的跟随翻转设备以及翻转吊装方法，具有结构简单、效率高、稳定性好、更安全等优点，由于履带接地比压小，对地面适应性强，行驶性能好，受环境影响小。

本发明提供了一种用于吊装设备的跟随翻转设备，包括：行走底盘以及分别设置在行走底盘上的前翻转支撑座、后翻转支撑座、翻转平台；

所述前翻转支撑座的数量为两个，两个前翻转支撑座对应设置在行走底盘前端；

所述后翻转支撑座的数量为两个，两个后翻转支撑座对应设置在行走底盘后端；

所述翻转平台，包括：吊装压杆以及连接在一起的两根平台主梁；所述平台主梁一端设置平台支撑座，另一端设置支撑轴；所述平台主梁靠近平台支撑座的一端设置吊装压杆；所述支撑轴与前翻转支撑座对应设置；所述平台支撑座与后翻转支撑座对应设置。

在后翻转支撑座上远离前翻转支撑座的一端设置卷扬机，所述卷扬机的绳索端部与翻转平台靠近平台支撑座的一端连接。

优选的，在吊装设备吊装前，所述支撑轴落在前翻转支撑座上；

在主起吊设备对吊装设备进行起吊过程，吊装设备与翻转平台绕前翻转支撑座的支撑点逆时针翻转，行走底盘配合主起吊设备向前行驶；

当翻转平台翻转至一定角度后，平台支撑座落在后翻转支撑座上，所述支撑轴与前翻转支撑座分离；主起吊设备继续起吊，所述支撑轴绕后翻转支撑座旋转，所述行走底盘继续向前行驶，直至吊装设备与地面夹角90°，完成翻转；

起吊过程中，卷扬机的绳索不提供动力，跟随翻转平台进行缩放绳索，完成翻转后，卷扬机的绳索提供动力，缓慢放开翻转平台，直至支撑轴落在前翻转支撑座。

优选的，两个前翻转支撑座通过螺栓分别安装在行走底盘上，两个前翻转支撑座间距可调；

两个后翻转支撑座通过螺栓分别安装在行走底盘上，两个后翻转支撑座间距可调。

优选的，所述前翻转支撑座、后翻转支撑座设置在不同水平面上。

优选的，所述行走底盘包括：前车体、后车体以及连接在前车体、后车体之间的两根连接横梁；