[发明专利]一种可调式旋转机械手

权利要求书

1.一种可调式旋转机械手，其特征在于，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。

2.如权利要求1所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述光轴数量至少为两根，所述光轴两端分别于夹持机构固定连接。

3.如权利要求1所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹持机构包括挡板、气缸、转动杆、夹爪及固定块，所述固定块设置于挡板上方，所述挡板通过固定块与光轴固定连接，所述气缸设置于挡板靠近固定座一侧，所述气缸与挡板转动连接，所述气缸的输出轴朝向挡板另一侧，所述气缸的输出轴通过连接块与转动杆进行连接，所述连接块一端与转动杆固定连接，所述连接块另一端与气缸的输出轴转动连接，所述转动杆通过固定杆固定于挡板上方，所述转动杆与固定杆转动连接，所述夹爪成L型结构，所述夹爪上端与转动杆固定连接，所述夹爪下端位于挡板下方。

4.如权利要求3所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹爪与转动杆之间通过调整杆进行固定连接，所述调整杆一端与转动杆固定连接，所述夹爪靠近转动杆一端的表面开设有腰形孔，所述夹爪通过紧固件穿过腰形孔与调整杆固定连接。

5.如权利要求4所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹爪数量为若干个。

6.如权利要求3所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述气缸数量为两个，所述气缸分别设置于挡板两端。

7.如权利要求3所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述挡板靠近固定座一侧设有用于检测产品的传感器。