[发明专利]一种可调式旋转机械手

说明书

本发明公开了一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。本发明提供了一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。

技术领域

本发明涉及编织袋生产设备技术领域，尤其涉及一种可调式旋转机械手。

背景技术

编织袋在进行生产加工之后，需要从而生产线上转移至存放的区域，在此过程中，需要对编织袋进行移动和堆垛。而现有对编织袋进行搬运的方式主要有两种，一种采用人工的方式对编织袋进行堆垛和搬运，但是采用人工的方式不仅效率低，也容易出现堆放不整齐，堆放高度较低的情况；另一种采用机械设备的方式对编织袋进行堆垛和搬运，通过机械手对编织袋进行抓取，再通过移动装置带动机械手进行移动，从而完成转移堆垛的目的，但是现有的机械手只能进行抓取的动作，在一些特殊的情况时，需要将编织袋的方向进行变化时，无法进行转动，从而无法对编织袋进行堆垛和搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。

本发明公开的一种可调式旋转机械手所采用的技术方案是:

一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。

作为优选方案，所述光轴数量至少为两根，所述光轴两端分别于夹持机构固定连接。

作为优选方案，所述夹持机构包括挡板、气缸、转动杆、夹爪及固定块，所述固定块设置于挡板上方，所述挡板通过固定块与光轴固定连接，所述气缸设置于挡板靠近固定座一侧，所述气缸与挡板转动连接，所述气缸的输出轴朝向挡板另一侧，所述气缸的输出轴通过连接块与转动杆进行连接，所述连接块一端与转动杆固定连接，所述连接块另一端与气缸的输出轴转动连接，所述转动杆通过固定杆固定于挡板上方，所述转动杆与固定杆转动连接，所述夹爪成L型结构，所述夹爪上端与转动杆固定连接，所述夹爪下端位于挡板下方。

作为优选方案，所述夹爪与转动杆之间通过调整杆进行固定连接，所述调整杆一端与转动杆固定连接，所述夹爪靠近转动杆一端的表面开设有腰形孔，所述夹爪通过紧固件穿过腰形孔与调整杆固定连接。

作为优选方案，所述夹爪数量为若干个。

作为优选方案，所述气缸数量为两个，所述气缸分别设置于挡板两端。

作为优选方案，所述挡板靠近固定座一侧设有用于检测产品的传感器。

本发明公开的一种可调式旋转机械手的有益效果是：转动机构的转动电机设置于连接座一侧，通过转动电机和同步带传递同步轮一同进行转动，同步轮与旋转轴固定连接，旋转轴一端与连接柱转动连接，从而旋转轴也一同进行转动，固定在旋转轴下方的固定座在旋转轴的带动下，固定座也一同进行转动，通过光轴固定于固定座两侧的夹持机构，跟随固定座进行转动。在生产过程中，通过夹持机构对生产好的编织袋进行抓取，再通过转动电机带动旋转轴进行转动，使夹持机构也进行转动，从而将编织袋的角度方向进行调整，便于人们更好地进行搬运和堆垛。

附图说明