[发明专利]主被动康复多模式融合复合训练系统

权利要求书

1.一种主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，包括：

初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；

训练模块，包含有多个模式的训练模型；

肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；

模式切换模块，获取所述肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。

2.根据权利要求1所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述模式切换模块内设有交互模块，用于实时显示当前康复训练的训练数据；所述交互模块还用于获取人为操控数据并反馈至模式切换模块。

3.根据权利要求1所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述训练模块包括：

被动训练模块，固定训练速度；

助力训练模块，对康复人员施加正向作用力，提供运动助力；

抗阻训练模块，对康复人员施加反向作用力，施加运动阻力。

4.根据权利要求1所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述训练模块中被动训练模块作为初始训练的起始模式。

5.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述助力训练模块内，助力速度与实时力反馈数据呈二次抛物线关系。

6.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述抗阻训练模块内，阻抗速度与实时力反馈数据呈线性关系。

7.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述模式切换模块针对所获取的力反馈数据在达到预设值的情况下，将当前的训练模式由被动训练模块切换至助力训练模块。

8.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述模式切换模块对助力训练模块运行下的速率达到速率预设值的次数总和计数，超出次数预设值后将当前的训练模式由助力训练模块切换至抗阻训练模块。

9.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述助力训练模块运行过程中，模式切换模块周期性实时获取力反馈监控模块的力反馈数据，并对助力训练模块中的助力参数进行修正。

10.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述抗阻训练模块运行过程中，模式切换模块周期性实时获取力反馈监控模块的力反馈数据，并对抗阻训练模块中的抗阻参数进行修正。