[发明专利]主被动康复多模式融合复合训练系统

说明书

本申请公开了一种主被动康复多模式融合复合训练系统，包括：初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；训练模块，包含有多个模式的训练模型；肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；模式切换模块，获取肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。本发明的有益之处在于：在三种训练模块的运行下，根据当前康复人员的力反馈数据进行模式的自动化调节，在整个运行过程中，模块切换模式根据所获取的实时力反馈数据对三种训练模型进行控制，实现速率的平稳切换以及调整，能够在长时间的康复训练下实现非常高效的康复效果。

技术领域

本发明涉及一种主被动康复多模式融合复合训练系统，涉及康复训练控制技术领域。

背景技术

主被动康复训练系统包括根据患者自身肌力智能调节训练模式的功能，需要配套的模式切换算法支持。虽然现有的设备中有不少是针对这种康复训练来设计的，但是对于实际使用中的效果来说，不能够实现针对性的力度以及速率的调整，很难起到很好的康复效果。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种主被动康复多模式融合复合训练系统，以适应目前主被动设备需要的各种训练模式功能需要。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种主被动康复多模式融合复合训练系统，包括：

初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；

训练模块，包含有多个模式的训练模型；

肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；

模式切换模块，获取肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。

进一步地，模式切换模块内设有交互模块，用于实时显示当前康复训练的训练数据；交互模块还用于获取人为操控数据并反馈至模式切换模块。

进一步地，训练模块包括：

被动训练模块，固定训练速度；

助力训练模块，对康复人员施加正向作用力，提供运动助力；

抗阻训练模块，对康复人员施加反向作用力，施加运动阻力。

进一步地，训练模块中被动训练模块作为初始训练的起始模式。

进一步地，助力训练模块内，助力速度与实时力反馈数据呈二次抛物线关系。

进一步地，抗阻训练模块内，阻抗速度与实时力反馈数据呈线性关系。

进一步地，模式切换模块针对所获取的力反馈数据在达到预设值的情况下，将当前的训练模式由被动训练模块切换至助力训练模块。

进一步地，模式切换模块对助力训练模块运行下的速率达到速率预设值的次数总和计数，超出次数预设值后将当前的训练模式由助力训练模块切换至抗阻训练模块。

进一步地，助力训练模块运行过程中，模式切换模块周期性实时获取力反馈监控模块的力反馈数据，并对助力训练模块中的助力参数进行修正。

进一步地，抗阻训练模块运行过程中，模式切换模块周期性实时获取力反馈监控模块的力反馈数据，并对抗阻训练模块中的抗阻参数进行修正。

本发明的有益之处在于：在本申请实施例中，在三种训练模块的运行下，根据当前康复人员的力反馈数据进行模式的自动化调节，在整个运行过程中，模块切换模式根据所获取的实时力反馈数据对三种训练模型进行控制，实现速率的平稳切换以及调整，能够在长时间的康复训练下实现非常高效的康复效果。

附图说明