[发明专利]一种机器人快速路由定制的方法和装置

权利要求书

1.一种机器人快速路由定制的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人在场地运动的区域布局示意图和动线；

根据所述区域布局示意图和动线，确定机器人在所述区域布局示意图中的停靠点；

扫描所述场地环境，获取并自动生成所述场地的网格地图；

在所述网格地图上融合所述停靠点信息，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人在场地运动的区域布局示意图和动线，包括：

获取机器人在场地运动的区域布局示意图；

确定机器人在所述区域布局示意图中的动线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定机器人在所述区域布局示意图中的动线，包括：根据机器人在场地中的运动方向、运动次序，确定机器人在所述区域布局示意图中的动线。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述网格地图上融合所述停靠点信息，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图；包括：

在所述网格地图上融合所有停靠点信息；

根据所述动线信息，将所述网格地图上所有停靠点进行路由连接，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述网格地图上融合所有停靠点信息；包括：将每一个停靠点标记在所述网格地图上，然后读取对应的坐标。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述网格地图上融合所有停靠点信息，包括：

建立定义顶点规则的种子文件，所述种子文件包括起始停靠点和目标停靠点在内的首尾停靠点信息；

在所述种子文件中录入一条路由的首尾停靠点信息，再根据所述首尾停靠点信息和所有停靠点信息，按预设策略生成中间停靠点的信息；按上述方法重复录入另一条路由停靠点信息，直至将所有停靠点信息融合在所述网格地图上。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设策略包括平均生成策略，即平均生成中间停靠点的信息。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述动线信息，将所述网格地图上所有停靠点进行路由连接，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图；包括：

根据所述动线信息，建立路由连接种子文件；

根据所述路由连接种子文件，自动将所述网格地图上所有停靠点进行路由连接，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图。

9.一种机器人快速路由定制的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人在场地运动的区域布局示意图和动线；

标记所述动线所在的通道首尾；

标记出货架所在的通道位置；

设置在每个通道需要停靠点的数量，得到建立在所述区域布局示意图上的全部拓扑交通图。

10.一种机器人快速路由定制的装置，应用于如权利要求1至8任一项所述的一种机器人快速路由定制的方法，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块、生成模块；其中：

所述获取模块，用于获取机器人在场地运动的区域布局示意图和动线，以及扫描所述场地环境，获取并自动生成所述场地的网格地图；

所述确定模块，用于根据所述区域布局示意图和动线，确定机器人在所述区域布局示意图中的停靠点；

所述生成模块，用于在所述网格地图上融合所述停靠点信息，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图。