[发明专利]工件冲孔放板机在审
| 申请号： | 202011394764.5 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112496144A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赵红军;辛贺义 | 申请（专利权）人： | 昆山可立维机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D28/04;B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 冲孔 板机 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件冲孔放板机，其特征在于：包括机架(1)、工件升降台(2)、定位平台(3)、多轴机器人一(4)、抓取部一(5)、多轴机器人二(6)、抓取部二(7)、CCD工业相机(8)，所述机架(1)下方设有工件升降台(2)、定位平台(3)、多轴机器人二(6)，多轴机器人二(6)上安装有抓取部二(7)，机架(1)上固定有多轴机器人一(4)和CCD工业相机(8)，多轴机器人一(4)上安装有抓取部一(5)。
2.根据权利要求1所述的工件冲孔放板机，其特征在于：所述工件升降台(2)由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。
3.根据权利要求1所述的工件冲孔放板机，其特征在于：所述抓取部一(5)由直线支架(51)、连接杆(52)、吸盘一(53)组成，直线支架(51)固定在多轴机器人一(4)上，直线支架(51)两端分别固定有连接杆(52)，连接杆(52)上依次固定有数个吸盘一(53)。
4.根据权利要求1所述的工件冲孔放板机，其特征在于：所述抓取部二(7)由矩形框架(71)、吸盘二(72)组成，两个矩形框架(71)固定在多轴机器人二(6)上，矩形框架(71)上固定有数个吸盘二(72)。
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