[发明专利]工件冲孔放板机

说明书

本发明涉及放板机领域，尤其是工件冲孔放板机。该放板机包括机架、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述机架下方设有工件升降台、定位平台、多轴机器人二，多轴机器人二上安装有抓取部二，机架上固定有多轴机器人一和CCD工业相机，多轴机器人一上安装有抓取部一。本发明通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及放板机领域，尤其是工件冲孔放板机。

背景技术

工件在进行冲孔作业前，需要将工件调整好朝向后，放置到取料位置。然后再将该位置上的工件放入冲孔机内冲孔。但是现在这些工作都是人工进行，因此工作效率较低，且定位精度不高。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件冲孔放板机。通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件冲孔放板机，包括机架、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述机架下方设有工件升降台、定位平台、多轴机器人二，多轴机器人二上安装有抓取部二，机架上固定有多轴机器人一和CCD工业相机，多轴机器人一上安装有抓取部一。

具体地，所述工件升降台由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。

具体地，所述抓取部一由直线支架、连接杆、吸盘一组成，直线支架固定在多轴机器人一上，直线支架两端分别固定有连接杆，连接杆上依次固定有数个吸盘一。

具体地，所述抓取部二由矩形框架、吸盘二组成，两个矩形框架固定在多轴机器人二上，矩形框架上固定有数个吸盘二。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种工件冲孔放板机。通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的抓取部一的结构示意图；

图3是本发明的抓取部二的结构示意图；

图中1.机架，2.工件升降台，3.定位平台，4.多轴机器人一，5.抓取部一，6.多轴机器人二，7.抓取部二，8.CCD工业相机，51.直线支架，52.连接杆,53.吸盘一，71.矩形框架，72.吸盘二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的抓取部一的结构示意图，图3是本发明的抓取部二的结构示意图。