[发明专利]一种变压器硅钢片反转移片机构和中柱叠片装置在审
| 申请号： | 202011394777.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112489978A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 姜振军 | 申请（专利权）人： | 浙江江山变压器股份有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司晓蕾 |
| 地址： | 324100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 硅钢片 转移 机构 中柱叠片 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种变压器硅钢片移片机构，其特征在于，包括固定板，固定板上设有横向驱动装置，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构能旋转的角度至少180度，旋转机构连接有反转板，反转板上设有真空吸盘。
2.如权利要求1所述的一种变压器硅钢片移片机构，其特征在于，横向驱动装置为横向固定在固定板上的移位气缸，旋转机构为旋转气缸，移位气缸的输出轴固定连接所述的旋转气缸。
3.中柱叠片装置，其特征在于，包括上述的变压器硅钢片移片机构和左右两个中柱片仓，中柱片仓为放置排放各种规格中柱硅钢片的物料仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送工位，设有龙门桁架装置，龙门桁架装置的横梁位于中柱硅钢片输送装置的上面，横梁上分别安装有左右叠片机器人，所述叠片机器人的末端安装专用取放片工具装置，所述变压器硅钢片移片机构的固定板安装在横梁上，所述变压器硅钢片移片机构位于其中的一个中柱片仓上面的一侧位置。
4.如权利要求3所述的中柱叠片装置，其特征在于，机器人的末端安装的取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘。
5.如权利要求3所述的中柱叠片装置，其特征在于，中柱硅钢片输送装置包括固定架和固定架上面的输送吸盘，设有动力装置能驱动固定架往返直线运动。
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