[发明专利]一种变压器硅钢片反转移片机构和中柱叠片装置

说明书

本发明涉及变压器装配设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯制造技术。一种变压器硅钢片移片机构，固定板上设有横向驱动装置，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构能旋转的角度至少180度，旋转机构连接有设有真空吸盘反转板。中柱叠片装置，包括变压器硅钢片移片机构和左右两个中柱片仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送工位，龙门桁架装置的横梁位于中柱硅钢片输送装置的上面，横梁上分别安装有左右叠片机器人，叠片机器人的末端安装专用取放片工具装置，变压器硅钢片移片机构位于其中的一个中柱片仓上面的一侧位置。本发明结构紧凑，运行平稳，有效实现了移动翻转一步到位的功能，方便布置在生产现场，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及变压器装配设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯的制造技术。

背景技术

目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。在铁芯自动叠装，实现需要把硅钢片各芯柱的硅钢片按照一定的顺序物料仓，每个物料仓中的相同规格的硅钢片，通常左芯柱、右芯柱、上轭、下轭的硅钢片物料仓各一个，由于中柱的硅钢片的上下端需要错开叠片，因此中柱的硅钢片物料仓通常需要三个，造成中柱的硅钢片物料仓占用空间大，且需要增加机器人，增加成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为：本发明提供一种变压器硅钢片反转移片机构和中柱叠片装置，克服上述现有技术存在的问题，通过变压器硅钢片反转移片机构，减少物料仓和运送机器人，减少变压器铁芯自动化叠片生产线的占用空间，且运行稳定。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器硅钢片移片机构，包括固定板，固定板上设有横向驱动装置，横向驱动装置上设有旋转机构，旋转机构能旋转的角度至少180度，旋转机构连接有反转板，反转板上设有真空吸盘。

优选中，横向驱动装置为横向固定在固定板上的移位气缸，旋转机构为旋转气缸，移位气缸的输出轴固定连接所述的旋转气缸。

在具体使用时，真空吸盘的工作方法很多，如真空吸盘通过吸气管与真空泵连接，通过真空泵工作产生负压来实现吸住硅钢片，通过真空泵停止工作，释放负压，真空吸盘松开硅钢片。如释放负压，真空吸盘松开硅钢片。真空泵系统：在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀，通电吸气，断电放气。

变压器硅钢片移片机构采用横向驱动和旋转机构结构，结构紧凑，运行平稳，有效实现了移动翻转一步到位的功能。

中柱叠片装置，包括上述的变压器硅钢片移片机构和左右两个中柱片仓，中柱片仓为放置排放各种规格中柱硅钢片的物料仓，两个片仓之间设有中柱硅钢片输送工位，设有龙门桁架装置，龙门桁架装置的横梁位于中柱硅钢片输送装置的上面，横梁上分别安装有左右叠片机器人，所述叠片机器人的末端安装专用取放片工具装置，所述变压器硅钢片移片机构的固定板安装在横梁上，所述变压器硅钢片移片机构位于其中的一个中柱片仓上面的一侧位置。

当横向驱动装置伸出，反转板位于中柱硅钢片输送装置的上面位置，叠片机器人的专用取放片工具装置把该位置的中柱片仓硅钢片送到反转板上的真空吸盘上，当真空吸盘接触到硅钢片时，真空泵工作，在吸气管中产生负压，真空吸盘同时吸住硅片，旋转机构旋转180度，真空泵停止工作，吸气管释放负压，真空吸盘松开硅钢片，硅钢片平稳地落在中柱硅钢片输送工位上。当不需要对硅钢片进行翻转时，叠片机器人的专用取放片工具装置可把该位置的中柱片仓硅钢片直接送到中柱硅钢片输送工位上。该结构采用了变压器硅钢片反转移片机构，可以至少减少一个中柱片仓，二个中柱片仓就可以满足要求，减少变压器铁芯自动化叠片生产线的占用空间，方便布置在生产现场。

优选中，机器人的末端安装的取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘。

优选中，中柱硅钢片输送装置包括固定架和固定架上面的输送吸盘，设有动力装置能驱动固定架往返直线运动。