[发明专利]一种无人机高空投放装置及方法

权利要求书

1.一种无人机高空投放装置，其特征在于，包括：

止动机构(1)，包括两个，两个所述止动机构(1)对称设置在无人机的两侧机翼上，所述止动机构(1)上开设有通孔；

连接绳(2)，所述连接绳(2)上配置有两个限位滑块(5)，所述连接绳(2)的两端分别穿过对应的所述止动机构(1)的通孔后，通过所述限位滑块(5)进行限位；

稳定伞(3)，包括两个，两个所述稳定伞(3)分别设置在所述连接绳(2)的两端；

稳定伞脱落控制器(4)，所述稳定伞脱落控制器(4)设置在所述无人机的机身上，能够根据安装在所述无人机上的速度传感器信号和\或安装在所述连接绳(2)上的力传感器信号，对所述连接绳(2)进行切断。

2.根据权利要求1所述的无人机高空投放装置，其特征在于，所述稳定伞脱落控制器(4)为切伞火工品。

3.一种无人机高空投放方法，基于权利要求1至2任意一项所述的无人机高空投放装置，其特征在于，包括：

步骤一、将无人机从载体上进行高空投放；

步骤二、

当安装在无人机上的速度传感器测得无人机到达预定速度时，稳定伞脱落控制器(4)切断连接绳(2)，和\或

当安装在连接绳(2)上的力传感器测得连接绳(2)受到预定拉力时，稳定伞脱落控制器(4)切断连接绳(2)；

步骤三、无人机飞控系统利用舵面控制无人机由垂直向下改为平飞。

4.根据权利要求3所述的无人机高空投放方法，其特征在于，所述载体包括运输机、系留气球以及飞艇。

5.根据权利要求3所述的无人机高空投放方法，其特征在于，步骤二中，所述预定速度为其中，m为无人机质量，g为重力加速度，ρ为空气密度，C为稳定伞的空气阻力系数，S为稳定伞的面积。

6.根据权利要求3所述的无人机高空投放方法，其特征在于，所述预定拉力为F＝0.5mg，其中，m为无人机质量，g为重力加速度。