[发明专利]一种无人机高空投放装置及方法

说明书

本申请属于无人机领域，特别涉及一种无人机高空投放装置及方法。装置包括：止动机构、连接绳、稳定伞以及稳定伞脱落控制器。止动机构包括两个，两个止动机构对称设置在无人机的两侧机翼上，止动机构上开设有通孔；连接绳上配置有两个限位滑块，连接绳的两端分别穿过对应的止动机构的通孔后，通过限位滑块进行限位；两个稳定伞分别设置在连接绳的两端；稳定伞脱落控制器设置在无人机的机身上，能够根据安装在无人机上的速度传感器信号和\或安装在连接绳上的力传感器信号，对连接绳进行切断。本申请在无人机投放时无需保证飞机的姿态，通过无人机自带稳定伞，在下落过程中自动摆正姿态，对发射载体的要求较低，更加能够应对未来多变的战场环境。

技术领域

本申请属于无人机领域，特别涉及一种无人机高空投放装置及方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，小型无人机技术得到了空前发展，无人机蜂群作战成为了一种重要的作战模式。无人机蜂群作战是将大量小型自治无人机与远程空中投送手段相结合，在强对抗环境中自组织有机协同配合，对敌防御体系形成持续压倒性优势的低成本饱和攻击的集群作战系统。

针对无人机集群应用需求，对无人机提出多样式的发射方式，实现小型无人机的全自动高速发射。如何在下落的过程中保持飞机的姿态是无人机高空投放的关键难点。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种无人机高空投放装置及方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

本申请的第一个方面提供了一种无人机高空投放装置，包括：

止动机构，包括两个，两个所述止动机构对称设置在无人机的两侧机翼上，所述止动机构上开设有通孔；

连接绳，所述连接绳上配置有两个限位滑块，所述连接绳的两端分别穿过对应的所述止动机构的通孔后，通过所述限位滑块进行限位；

稳定伞，包括两个，两个所述稳定伞分别设置在所述连接绳的两端；

稳定伞脱落控制器，所述稳定伞脱落控制器设置在所述无人机的机身上，能够根据安装在所述无人机上的速度传感器信号和\或安装在所述连接绳上的力传感器信号，对所述连接绳进行切断。

可选地，所述稳定伞脱落控制器为切伞火工品。

本申请的第二个方面提供了一种无人机高空投放方法，基于如上所述的无人机高空投放装置，包括：

步骤一、将无人机从载体上进行高空投放；

步骤二、

当安装在无人机上的速度传感器测得无人机到达预定速度时，稳定伞脱落控制器切断连接绳，和\或

当安装在连接绳上的力传感器测得连接绳受到预定拉力时，稳定伞脱落控制器切断连接绳；

步骤三、无人机飞控系统利用舵面控制无人机由垂直向下改为平飞。

可选地，所述载体包括运输机、系留气球以及飞艇。

可选地，步骤二中，所述预定速度为其中，m为无人机质量，g为重力加速度，ρ为空气密度，C为稳定伞的空气阻力系数，S为稳定伞的面积。

可选地，所述预定拉力为F＝0.5mg，其中，m为无人机质量，g为重力加速度。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的无人机高空投放装置，在无人机投放时无需保证飞机的姿态，通过无人机自带稳定伞，在下落过程中自动摆正姿态，对发射载体的要求较低，更加能够应对未来多变的战场环境。

附图说明