[发明专利]一种用于快速拼装涵节的顶升台车及控制方法

权利要求书

1.一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，包括：

台车车架(11)，所述台车车架上表面设置有顶部滑槽(2)，所述台车车架底部表面设置有底部滑槽(3)；所述顶部滑槽(2)上设置有用于移动涵节的涵节输送天车(4)；所述台车车架(1)底部四端设置有用于顶升所述台车车架的液压顶升装置(5)；所述底部滑槽(3)上设置有用于移动所述台车车架(1)的行车辅助支腿(6)；设置在所述台车车架(1)内部用于控制各驱动电机及液压顶升装置(5)的电器操作控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，所述台车车架(1)包括台车主梁(11)、与所述台车主梁连接的台车横梁(12)，所述台车主梁(11)、台车横梁(12)构成长方体的台车车架(1)，所述台车主梁(11)顶部表面设置所述顶部滑槽(2)，所述台车主梁(11)底部表面设置底部滑槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，所述涵节输送天车(4)包括设置在顶部滑槽(2)上控制所述涵节输送天车(4)左右移动的天车行走滑轮(42)、设置在所述天车行走滑轮上的刚架平台(41)、设置在所述刚架平台上用于控制所述涵节输送天车(4)横向调节精度的天车调节装置，所述天车行走滑轮(42)由设置在所述刚架平台(41)内的第二驱动电机(43)控制驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，所述刚架平台(41)为长方体框架结构。

5.根据权利要求3所述的一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，所述天车调节装置包括横向调节齿轮(44)，以及用于驱动横向调节齿轮的第一驱动电机(45)。

6.根据权利要求1所述的一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，所述液压顶升装置(5)包括平行设置在所述台车车架(1)底部四端的液压顶升支腿，以及设置在所述液压顶升支腿下方的支腿垫块(53),所述液压顶升支腿包括与所述台车车架(1)相连的液压油缸(51)，以及与所述液压油缸相连的千斤顶支腿(52)。

7.根据权利要求1所述的一种用于快速拼装涵节的顶升台车，其特征在于，所述行车辅助支腿(6)包括连接在所述底部滑槽(3)上的支腿调动滑轮(61)，所述支腿调动滑轮通过螺栓铰接在支腿耳板(62)上，所述支腿耳板下方连接有两块构造钢板(63)，两块构造钢板间设置有转轴(64)，所述转轴上设置有台车行走辅助轮(65)，所述台车行走辅助轮通过第三驱动电机驱动。

8.一种根据权利要求1-7所述的快速拼装涵节的顶升台车的控制方法，其特征在于，具有以下步骤：

将台车整体放置于预顶进涵节工作点，移动顶升台车至涵节安装通道内侧，并在台车外侧预留放置首节涵节存放空间；

涵节吊放至通道入口首节涵节存放位置，调整节段角度与安装通道平行；

通过行车辅助支腿将整个台车穿行至预安装涵节内部，安装油缸前后支腿；

涵节输送天车定位至涵节顶板底部，液压顶升支腿托起预制涵节节段，校对液压油缸高程使涵节处于水平状态，调整行车辅助支腿位置位于台车主梁两端，驱动天车行走滑轮滚动将涵节向前输送；

涵节输送天车输送预制涵节节段至台车主梁最端头后，回缩液压顶升支腿，将涵节暂存在通道基础上，顶升台车整体前移一个作业长度后继续上一步步骤，如此重复顶推作业将涵节顶送至预安装位置；

涵节到达指定位置后进行精调安装，涵节前后方向由天车行走滑轮前后行走控制，左右方向通过天车调节装置正反滚动调整；

通过循环以上顶推作业，直至整座箱涵安装完成。