[发明专利]一种机器人呼梯方法与装置有效
申请号: | 202011395261.X | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112357701B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 刘鸿锋;杨隽;贾赤福;邢海潇;陈华顺;靳玉涛;王金光;陈东旭;郑旭;宫成龙;姜宇含;秦佳星;齐亚通;李博;贾寿山 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 方法 装置 | ||
本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置,属于货物运输技术领域。所述方法包括:接收机器人发出的预约呼梯命令,调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息;根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息,得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长;调取所述机器人的规划路线,并根据所述规划路线,得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长;根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系,确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置,不仅可以提高机器人的呼梯效率,也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
技术领域
本申请实施例涉及货物运输技术领域,具体而言,涉及一种机器人呼梯方法与装置。
背景技术
随着我国货物行业的快速壮大,用于快递运输的物流技术也得到了蓬勃的发展。
现有技术中,为了缓解人工运输物流的压力,设计了配送机器人,来进行货物的配送。
然而,配送机器人在乘坐电梯时,一般需要呼梯,其中,呼梯均是在机器人到达电梯口后再进行呼梯,此种情况下,可能导致机器人等待电梯时间过长而出现配送效率低下的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种机器人呼梯方法与装置,旨在解决机器人呼梯后等待时长导致的配送效率低的问题。
本申请实施例第一方面提供一种机器人呼梯方法,所述方法包括:
接收机器人发出的预约呼梯命令,调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息;
根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息,得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长;
调取所述机器人的规划路线,并根据所述规划路线,得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长;
根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系,确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。
可选地,所述方法还包括:
获得所述目标电梯从所述第二楼层到达所述第一楼层所花费的多个第一历史花费时长;
获得所述机器人从所述当前位置至所述目标电梯的电梯口的多个第二历史花费时长;
根据所述多个第一历史花费时长,确定所述第一理想时长;
根据所述多个第二历史花费时长,确定所述第二理想时长。
可选地,根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系,确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令,包括:
在所述第二理想时长与所述第一理想时长的差值小于或等于第一预设时长时,向所述目标电梯发送呼梯命令;
并在向所述目标电梯发送呼梯指令之后,包括:
控制所述目标电梯在移动至所述机器人所在的第一楼层后,等待第一预设时长再关闭轿门。
可选地,在所述第二理想时长减去所述第一理想时长的差值大于所述第一预设时长时,则返回调取目标电梯所在楼层的第二楼层信息的步骤,直至满足所述第二理想时长减去所述第一理想时长的差值小于或等于第一预设时长的条件。
可选地,在向所述目标电梯发送呼梯指令之后,还包括:
判断是先接收到所述目标电梯到达机器人所在的第一楼层的第一到达信息,还是先接收所述机器人至所述目标电梯的电梯口的第二到达信息;
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