[发明专利]一种生成路口连接道路的方法及相关装置

说明书

本申请公开一种生成路口连接道路的方法及相关装置，通过获取路口处的道路拓扑关系，道路拓扑关系包括路口处进入道路和退出道路之间的第一连通关系以及路口处进入道路和退出道路的标识信息。根据进入道路和退出道路的标识信息对道路拓扑关系进行分组，得到道路拓扑关系组，位于同一道路拓扑关系组的道路拓扑关系中进入道路和退出道路的标识信息分别对应相同。针对每个道路拓扑关系组，确定待生成的连接道路的数量和参考线，根据参考线生成该数量的连接道路，即在路口处利用道路连接具有第一连通关系的进入道路和退出道路。该方法减少了电子地图制作的作业量，提高了电子地图生产效率。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种生成路口连接道路的方法及相关装置。

背景技术

驾驶模拟仿真是自动驾驶系统开发流程中的一个重要环节。在仿真过程中，需要获取道路地图信息在一些情况下，多条道路交叉形成路口(Junction)，路口中的连接道路反映了路口处道路的连接关系，需要实现路口处的驾驶模拟仿真。

OpenDRIVE是一种通用的道路信息描述格式，其语法采用的是扩展标记语言(Extensible Markup Language，简称XML)，文件以解析式形式来精确描述道路的几何信息。目前，为了满足OpenDRIVE生成连接道路的需求，在地图制作中，需要在实际路口处人工制作车道中心线、车道线以及道路线。这种方式需要人工进行大量编辑操作，作业量大，效率低，尤其在普通城区场景下，由于路口数量众多且路口处道路分布复杂，更加明显的增大了作业量，降低了地图生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种生成路口连接道路的方法及相关装置，大大减少了电子地图制作的作业量，提高了电子地图生产效率。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种生成路口连接道路的方法，多条道路在路口处具有连通关系，所述方法包括：

获取路口处的道路拓扑关系，所述道路拓扑关系包含路口处进入道路和退出道路之间的第一连通关系以及所述路口处进入道路和退出道路的标识信息；

根据所述进入道路和所述退出道路的标识信息对所述道路拓扑关系进行分组，得到道路拓扑关系组；

针对每个道路拓扑关系组，确定待生成的连接道路的数量和参考线，所述连接道路用于连接具有第一连通关系的进入道路和退出道路；

根据所述参考线生成所述数量的连接道路。

第二方面，本申请实施例提供一种生成路口连接道路的装置，多条道路在路口处具有连通关系，所述装置包括获取单元、分组单元、确定单元和生成单元：

所述获取单元，用于获取路口处的道路拓扑关系，所述道路拓扑关系包含路口处进入道路和退出道路之间的第一连通关系以及所述路口处进入道路和退出道路的标识信息；

所述分组单元，用于根据所述进入道路和所述退出道路的标识信息对所述道路拓扑关系进行分组，得到道路拓扑关系组；

所述确定单元，用于针对每个道路拓扑关系组，确定待生成的连接道路的数量和参考线，所述连接道路用于连接具有第一连通关系的进入道路和退出道路；

所述生成单元，用于根据所述参考线生成所述数量的连接道路。

第三方面，本申请实施例提供一种用于生成路口连接道路的电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的方法。