[发明专利]一种数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，所述多类目标包括：车、行人和障碍物，所述特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；

基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，所述广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息；

通过空口发送所述广播消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过激光雷达采集各目标的高度和距离；

通过毫米波雷达采集各目标的距离和速度；

通过视觉传感器采集各目标的高度、距离、速度和环境信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到的数据进行坐标变换和时间同步，得到同一坐标系、同一时间系下的数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过定位模块采集各目标的定位信息，所述定位信息包括经度和纬度；所述定位模块包括以下至少一项：GPS、BDS、RTK和UWB。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，包括：

对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到数据进行特征提取和数据关联；

进行目标识别，得到所述多类目标的特征数据。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述多类目标的特征数据进行深度计算，得到用于生成所述广播消息的特征数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用于生成所述广播消息的特征数据包括以下至少一项：

交通路口的行人和非机动车的定位信息；

交通事件，包括：变道、压线、事故、临时停车、拥堵、逆行中的一项或多项；

车辆特征数据，包括：车型、品牌、车身颜色和车辆大小中的一项或多项；

交通主体的速度；以及

车道及周围环境。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务信息包括以下至少一项：汽车近场支付、动态高精度地图、泊车引导、出行服务和位置监控；

所述交通安全信息包括以下至少一项：汇入主路预警、交叉路口碰撞预警和路面异常预警；以及

所述交通效率信息包括以下至少一项：交叉路口车速引导、前方拥堵预警和紧急车辆让行。

9.一种数据处理装置，其特征在于，用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。