[发明专利]一种数据处理方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种数据处理方法和装置，该方法可以应用于智慧交通系统，该方法包括：根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据；基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，通过空口发送所述广播消息。其中，多类目标包括：车、行人和障碍物；特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息。从而可以为交通主体从信息服务、交通安全和交通效率等各方面提供信息，使得交通主体能够获得更全面的交通信息。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，更为具体地，涉及一种数据处理方法和装置。

背景技术

目前，城市道路的交通网络主要依赖于公安、市政、交通管理部门按照各自的管理需求而建设的路侧感知系统，无法为交通网络的智能管理提供全面的分析数据，也无法为交通主体提供全面的路况信息。

发明内容

本申请实施例提供一种数据处理方法和装置，以期为交通网络的智能管理提供全面的分析数据，从而有利于实现交通网络的智能管理。

第一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，所述多类目标包括：车、行人和障碍物，所述特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，所述广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息；通过空口发送所述广播消息。

因此，本申请实施例通过多种感知设备获取不同类型的感知数据，利用多重定位方法对目标进行定位，对获取的多种不同类型的感知数据进行目标识别，得到多类目标的特征数据，并可基于该多类目标的特征数据生成广播消息，从而可以为交通主体从信息服务、交通安全和交通效率等各方面提供信息，使得交通主体能够获得更全面的交通信息，同时也为无人驾驶车辆的广泛应用提供了支持。另一方面，通过空口来传输，利用了5G网络的超低时延、大带宽的特性，使得广播消息得以及时传输到交通主体，保证了信息的时效性。

可选地，该方法还包括：

通过激光雷达采集各目标的高度和距离；

通过毫米波雷达采集各目标的距离和速度；

通过视觉传感器采集各目标的高度、距离、速度和环境信息。

可选地，该方法还包括：对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到的数据进行坐标变换和时间同步，得到同一坐标系、同一时间系下的数据。

可选地，该方法还包括：通过定位模块采集各目标的定位信息，所述定位信息包括经度和纬度；所述定位模块包括以下至少一项：全球卫星定位系统(global positioningsystem，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)、实时动态定位(real-time kinematic，RTK)和超宽带(ultra wide band，UWB)定位系统。

可选地，根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，该方法还包括：对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到数据进行特征提取和数据关联；进行目标识别，得到所述多类目标的特征数据。

可选地，该方法还包括：对所述多类目标的特征数据进行深度计算，得到用于生成所述广播消息的特征数据。

可选地，所述用于生成所述广播消息的特征数据包括以下至少一项：

交通路口的行人和非机动车的定位信息；

交通事件，包括：变道、压线、事故、临时停车、拥堵、逆行中的一项或多项；