[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层；在所述电梯到达所述最高楼层时，识别电梯门；在识别所述电梯门成功时向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层，并在所述电梯到达所述目标楼层时执行所述驶出电梯操作。本发明在机器人的被人搬动或者被使劲推动导致机器人定位发生偏差时，控制电梯至最高楼层再进行识别电梯门，使得机器人可以顺利驶出电梯，解决了机器人在定位发生偏差的情况下无法顺利驶出电梯的技术问题。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在酒店等服务场所，为了节约人力成本，可以利用机器人进行迎宾，带领客人到达房间，利用机器人送餐，将物品送达到房间等等，可见，现今机器人被广泛地应用在各种不同的应用场景中。

机器人在这些场景下工作的复杂情况可能很多，例如机器人乘坐电梯，机器人在乘坐电梯时，如果机器人的被人搬动或者使劲推动，很可能导致机器人定位发生偏差，在机器人位置发生偏差的情况下，机器人无法顺利驶出电梯，从而导致机器人迎宾或者送物失败。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决在机器人位置发生偏差时，导致机器人无法顺利驶出电梯的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括以下步骤：

在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层；

在所述电梯到达所述最高楼层时，识别电梯门；

在识别所述电梯门成功时向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层，并在所述电梯到达所述目标楼层时执行所述驶出电梯操作。

可选地，所述在识别所述电梯门成功时向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层，并在所述电梯到达所述目标楼层时执行所述驶出电梯操作的步骤包括：

在识别电梯门成功时，获取与所述电梯门之间的距离；

向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层；

在所述电梯到达所述目标楼层时，基于所述距离执行所述驶出电梯操作。

可选地，所述在所述电梯到达所述目标楼层时，基于所述距离执行所述驶出电梯操作的步骤包括：

获取电梯门状态；

在所述电梯到达所述目标楼层时，若检测到所述电梯门状态为开启状态，则基于所述距离执行所述驶出电梯操作。

可选地，所述获取电梯门状态的步骤包括：

通过摄像头采集所述电梯门所在区域的图像，其中，所述电梯门的左侧设有第一标签，所述电梯门的右侧设有第二标签；

对所述图像进行识别，基于所述图像中所述第一标签和第二标签的位置，确定所述电梯门状态。

可选地，所述在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层的步骤包括：

在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败且在所述目标楼层执行所述驶出电梯操作失败的次数小于第一预设阈值，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层。