[发明专利]车辆碰撞报警方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种车辆碰撞报警方法，其特征在于，所述车辆故障诊断方法，包括以下步骤：

获取目标车辆的方向盘转角信号以及前格栅摄像头采集的第一图像信息；

根据所述方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息；

将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行拼接，生成路况信息；

获取车载雷达采集的雷达信息、所述目标车辆的当前行驶速度以及底盘摄像头采集的第三图像信息；

根据所述雷达信息和所述当前行驶速度确定所述目标车辆与障碍物之间的距离；

在所述距离不大于预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成报警提示。

2.如权利要求1所述的车辆碰撞预警方法方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息的步骤，包括：

根据所述方向盘转角信号确定车辆转向角度；

通过预设算法将所述车辆转向角度转换为偏离角度；

根据所述偏离角度开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息。

3.如权利要求2所述的车辆碰撞预警方法方法，其特征在于，所述通过预设算法将所述转向角度转换为偏离角度的步骤，包括：

根据所述转向角度确定转向角度代码；

通过预设算法查找所述角度代码对应的偏离角度。

4.如权利要求3所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息的步骤，包括：

在所述方向盘转角信号为右转角信号时，根据所述右转角信号确定右转向角度；

根据所述右转向角度确定右转向角度代码，并通过所述预设算法查找所述右转向角度代码对应的右偏离角度；

根据所述右偏离角度开启右转向侧摄像头，并获取右转向侧摄像头采集的第二图像信息；

或，在所述方向盘转角信号为左转角信号时，根据所述左转角信号确定左转向角度；

根据所述左转向角度确定左转向角度代码，并通过所述预设算法查找所述左转向角度代码对应的左偏离角度；

根据所述左偏离角度开启左转向侧摄像头，获取左转向侧摄像头采集的第二图像信息。

5.如权利要求1所述的车辆碰撞报警方法，其特征在于，所述根据所述雷达信息和所述当前行驶速度确定所述目标车辆与障碍物之间的距离的步骤，包括：

根据所述雷达信息和所述当前行驶速度确定障碍物与所述目标车辆之间的相对速度；

根据所述相对速度确定所述目标车辆与障碍物之间的距离。

6.如权利要求5所述的车辆碰撞报警方法，其特征在于，所述在所述距离不大于预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成报警提示的步骤，包括：

在所述距离不大于预设安全距离范围中第一预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成预警报警提示；

在所述距离不大于预设安全距离范围中第二预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成紧急报警提示。

7.如权利要求6所述的车辆碰撞报警方法，其特征在于，所述在所述距离不大于预设安全距离范围中第一预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成预警报警提示的步骤，包括：

在所述距离不大于预设安全距离范围中第一预设安全距离时，根据所述路况信息中包含的第一视频数据和所述第三图像信息中包含的第二视频数据生成视频预警报警提示，并通过影音系统发出预警报警提示声；

相应地，所述在所述距离不大于预设安全距离范围中第二预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成紧急报警提示的步骤，包括：

在所述距离不大于预设安全距离范围中第二预设安全距离时，根据所述路况信息中包含的第一视频数据和所述第三图像信息中包含的第二视频数据生成视频紧急报警提示，并通过影音系统发出紧急报警提示声。