[发明专利]车辆碰撞报警方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞报警方法、设备、存储介质及装置，本发明通过方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息；根据前格栅摄像头采集的第一图像信息和第二图像信息生成路况信息；在目标车辆与障碍物之间的距离不大于预设安全距离时，根据路况信息和底盘摄像头采集的第三图像信息生成报警提示。由于是根据方向盘转角信号开启转向侧摄像头，根据转向侧摄像头采集的图像信息和底盘摄像头采集的信息生成报警提示。本发明相对于现有技术无法调节摄像头角度，不能提前预知前方路况，本发明实现了摄像头角度调节，为驾驶员判断前方道路情况提供弯道死角处的影像，从而提高道路辨识度，提升驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞报警方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着汽车行业的发展对汽车安全性要求不断提高，汽车碰撞报警已经越来越受到各大主机厂的重视已成为汽车设计的基础配置，通常汽车上安装雷达和摄像头进行盲区监测，但由于无法调节雷达和摄像头角度，常常会在弯道内侧出现盲区，导致存在盲区和测距精度低的问题，从而无法判断前方道路情况，导致道路辨识度低，驾驶安全性低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆碰撞报警方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中对于无法提供弯道死角处的影像，道路辨识度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆碰撞报警方法，所述车辆碰撞报警方法包括以下步骤：

获取目标车辆的方向盘转角信号以及前格栅摄像头采集的第一图像信息；

根据所述方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息；

将所述第一图像信息和所述第二图像信息进行拼接，生成路况信息；

获取车载雷达采集的雷达信息、所述目标车辆的当前行驶速度以及底盘摄像头采集的第三图像信息；

根据所述雷达信息和所述当前行驶速度确定所述目标车辆与障碍物之间的距离；

在所述距离不大于预设安全距离时，根据所述路况信息和所述第三图像信息生成报警提示。

优选地，所述根据所述方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息的步骤，包括：

根据所述方向盘转角信号确定车辆转向角度；

通过预设算法将所述车辆转向角度转换为偏离角度；

根据所述偏离角度开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息。

优选地，所述通过预设算法将所述转向角度转换为偏离角度的步骤，包括：

根据所述转向角度确定转向角度代码；

通过预设算法查找所述角度代码对应的偏离角度。

优选地，所述根据所述方向盘转角信号开启转向侧摄像头，并实时获取转向侧摄像头采集的第二图像信息的步骤，包括：

在所述方向盘转角信号为右转角信号时，根据所述右转角信号确定右转向角度；

根据所述右转向角度确定右转向角度代码，并通过所述预设算法查找所述右转向角度代码对应的右偏离角度；

根据所述右偏离角度开启右转向侧摄像头，并获取右转向侧摄像头采集的第二图像信息；

或，在所述方向盘转角信号为左转角信号时，根据所述左转角信号确定左转向角度；