[发明专利]姿态保持装置及姿态调整台

权利要求书

1.一种姿态保持装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架内滑动设有滑块，所述滑块的一端和机架之间抵设有弹性元件，所述滑块还传动连有伸缩驱动单元，所述滑块沿弹性元件和伸缩驱动单元之间滑动，所述滑块的侧部设有卡槽，所述机架上设有滑槽和挡块，柱体滑动设在滑槽内，所述挡块挡设在柱体侧部，所述挡块可拆卸设在滑槽槽口处；

轴套，所述轴套的端部活动卡设在滑块的卡槽内；

所述滑块包括柱体和支撑块，所述柱体滑动设在机架内，所述支撑块和卡槽分别设在柱体的两侧部，所述支撑块的一端和机架之间抵设有弹性元件；

所述伸缩驱动单元包括油腔、油路和供油驱动元件，所述支撑块远离弹性元件的一端、柱体和支架之间形成油腔，所述油腔通过油路与供油驱动元件相连。

2.根据权利要求1所述的姿态保持装置，其特征在于，所述机架上还设有出油口，所述出油口和油腔连通。

3.根据权利要求1所述的姿态保持装置，其特征在于，所述轴套为轴套摩擦片，所述滑块为滑块摩擦片。

4.根据权利要求1所述的姿态保持装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.一种姿态调整台，其特征在于，包括外框架、内轴系和权利要求1至4任一项所述的姿态保持装置，所述轴套套设在内轴系的主轴上，所述机架设外框架上。

6.根据权利要求5所述的姿态调整台，其特征在于，还包括外轴系，所述外轴系处也设有权利要求1至4任一项所述的姿态保持装置，所述轴套套设在外轴系的主轴上。