[发明专利]一种高效全自动进料装置及进料方法

权利要求书

1.一种高效全自动进料装置，其特征在于，包括相互配合的输送组件、升降组件以及夹取组件；所述输送组件包括安装在输送机架前端的上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构用以送入满载电芯料盒，下层输送机构用以送出空载电芯料盒；所述升降组件设置在输送组件的内部位于输送机架的后端，所述升降组件用以接收满载电芯料盒，并进行满载电芯料盒的定位，以供夹取组件从电芯料盒中夹取电芯，待电芯取完后将空载电芯料盒下降送入下层输送机构中；所述夹取组件包括安装在输送机架后端的夹取机械手，用以将电芯从电芯料盒中取出并送至下一工位，所述输送机架后端顶部安装有夹取支架，夹取支架的顶部安装有三轴驱动器，所述夹取机械手安装在三轴驱动器上；

所述上层输送机构包括固定在输送机架上的上支撑板，所述上支撑板顶面安装有两列输送导辊，所述上支撑板的两侧安装有链轮输送机构，所述链轮输送机构上安装两输送链条，所述两输送链条之间安装推杆，所述输送机架两侧安装有导杆支架，所述导杆支架内侧安装有导向杆，所述两输送链条其中一对外链板顶部加工有侧弯板，所述侧弯板的顶部固定有T形推杆安装座，所述推杆的两端安装在推杆安装座内；

所述升降组件包括固定在输送机架底部的底板，所述底板上安装有两对升降滑杆，两对所述升降滑杆的顶部连接有固定在输送机架上的连接板，所述连接板之间设置有升降板，所述升降板的顶面安装有两列输送导辊，所述升降板的底部固定有两对滑座，所述两对滑座经滑轮组滑动设置在升降滑杆上，所述升降板的底部还铰接有两对上升降杆，两对上升降杆的底部对应铰接有两对下升降杆，两对下升降杆的底部铰接在底板上，两对上升降杆与两对下升降杆之间的铰接点经一对同步轴相连，一对同步轴之间经一对同步杆相连，所述输送机架底部安装有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与其中一同步杆铰接，所述底板上位于两对下升降杆与两对升降滑杆之间设置有一对辅助装置，所述辅助装置包括固定在底板上的辅助支架，所述辅助支架上安装有限位螺栓、顶升气缸以及一对缓冲缸，所述升降板的两侧、后端以及底板的后端均设置有限位挡板，升降板上位于后端的输送导辊旁设置有制动器，所述制动器包括固定在制动座上的制动气缸，制动气缸的端部连接制动板，所述制动板的端面上加工有成与所述输送导辊配合的弧形凹面。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动进料装置，其特征在于，所述下层输送机构包括固定在输送机架上的下支撑板，所述下支撑板的顶面安装有皮带输送机构，所述输送机架上位于皮带输送机构两侧安装有导向挡板，所述输送机架上位于皮带输送机构的出口处设置有一对分离气缸。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动进料装置，其特征在于，所述升降板中部后端开设有方孔，所述升降板的底部安装有回收机构，回收机构包括固定在升降板底部的回收气缸，回收气缸的两侧设置有回收导轨，所述回收导轨上滑动有回收座，回收座上安装有从方孔向上伸出的回收推板，所述回收推板与回收气缸的活塞杆相连。

4.一种高效全自动进料方法，采用如权利要求1-3中任一项所述的高效全自动进料装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）将满载有电芯的电芯料盒从栈板上吊装至上层输送机构上；

步骤2）使用链轮输送机构通过推杆配合导向杆推动电芯料盒滑动至升降组件上，并停止在升降板尾部，通过制动器将输送导辊固定实现缓冲以及定位；

步骤3）通过夹取组件将电芯料盒的电芯逐一取出并送至下一工位；

步骤4）当电芯料盒内的电芯全部取完后，控制升降板下降并与下层输送机构平齐；

步骤5）解锁制动器，控制回收气缸动作，通过回收推板推动电芯料盒进入下层输送机构上，待电芯料盒进入下层输送机构后，通过顶升气缸配合驱动油缸控制升降板上升至与上层输送机平齐；

步骤6）使用皮带输送机构将空载电芯料盒从出口处送出，待电芯料盒的末端接近出口时，控制分离气缸工作，将电芯料盒尾部顶起，使其与皮带输送机分离，再将空载电芯料盒搬离或吊离；

步骤7）将下一满电芯料盒吊装至上层输送机构上，如此往复。